【摘要】本发明涉及黄芪、党参复方提取物的生产方法，包括如下工艺步骤：一、先用酶解技术先打破植物细胞壁；二、改变提取液pH值继续进行煎煮提取；三、进行减压浓缩、大树脂吸附、乙醇洗脱，最后喷雾干燥即得成品。本发明提高了参芪的提取得率，达到11.
【摘要】 本实用新型公开了一种3自由度虚拟力反馈并联操作机构，包括操作手柄、上平台、下平台；操作手柄固定在上平台的一侧中心位置，上平台的另一侧通过三个沿下平台周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架、下支架、联轴器和电机，上支架的一端与上平台通过圆柱副连接，上支架的另一端和下支架转动连接，下支架远离上支架的一端通过销轴和下平台的支座转动连接，电机通过联轴器与销轴的伸出端连接。本实用新型的3自由度虚拟力反馈并联操作机构结构简单，编程相对容易。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡佑仁科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214131 江苏省无锡市湖滨区高浪东路999号科技创业楼201、202 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201020612375.0 【申请日】2010-11-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201888848U 【公开公告日】2011-07-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201888848U 【授权公告日】2011-07-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61B19/00; A61B34/30 【发明人】王洪波; 石立宏; 冉胜雷 【主权项内容】3自由度虚拟力反馈并联操作机构，其特征在于：包括操作手柄(2)、上平台(3)、下平台(7)；操作手柄(2)固定在上平台(3)的一侧中心位置，上平台(3)的另一侧通过三个沿下平台(7)周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架(4)、下支架(5)、联轴器(9)和电机(8)，上支架(4)的一端与上平台(3)通过圆柱副连接，上支架(4)的另一端和下支架(5)转动连接，下支架(5)远离上支架(4)的一端通过第一销轴(6)和下平台(7)的支座转动连接，电机(8)通过联轴器(9)与第一销轴(6)的伸出端连接。。 （，） 【当前权利人】王洪波 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132021169931335XU 【被引证次数】8 【被自引次数】1.0 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】8
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