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【摘要】本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头，用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13