【摘要】 本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头，用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。本实用新型机构紧凑，输出扭矩大，输出刚度大。 【专利类型】实用新型 【申请人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214433 江苏省江阴市澄江通江南路145号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】江阴市 【申请号】CN201020240217.7 【申请日】2010-06-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201744801U 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201744801U 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23K37/00; B25J9/08 【发明人】朱明艳; 王浩棠; 林浩 【主权项内容】一种高刚度一体式回转头，其特征在于所述回转头包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，后端盖(9)固定安装在机体(3)后侧，前端盖(2)固定安装在机体(3)前侧，伺服电机(11)安装在后端盖(9)上，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)后端通过轴承I(12)与后端盖(9)装配，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。 【当前权利人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【当前专利权人地址】江苏省江阴市澄江通江南路145号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320281733295918Q

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