【摘要】本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合测量法。1)任选两个节点A和B,求线段AB的边长a,并计算a2;2)计算x·AB;3)重复1和2步,计算所有的边的平方,和所有的x·AB;4)任选三个节点A、B和C,分别对
【摘要】 双层链式自动供袋机,它涉及一种供袋机。本实用新型的目的是为解决现有自动供袋机的供袋能力较低,且供袋成功率不高的问题。本实用新型包括储袋箱、取袋机构、分拣机构、升降机构、传送机构、开袋机构、机架和护罩,前转向张紧轴和后转向张紧轴的两端分别设置在机架下部的前侧和后侧上,前驱动轴、后驱动轴、前转向张紧轴和后转向张紧轴的两侧上分别都固定有一个上层链轮和下层链轮。本实用新型通过采用双层链式空袋分拣机构,上下两层链条交替工作,既可将柔软的空袋可靠分离,又可提高空袋的分拣速度,同时利用上下吸盘将袋口打开,保证了开袋的可靠性,最大能力可达1200个袋/小时。特别适用于内衬膜编织袋或塑料薄膜袋等柔软包装袋的自动供袋。 【专利类型】实用新型 【申请人】哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】150078黑龙江省哈尔滨市哈尔滨开发区迎宾路集中区东湖街9号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】尚志市 【申请号】CN200820089036.1 【申请日】2008-01-09 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201136601Y 【公开公告日】2008-10-22 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN201136601Y 【授权公告日】2008-10-22 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】B65B43/18; B65B43/30; B65H3/08; B65H1/14; B65B43/00; B65B43/26 【发明人】李建军; 曲加锋; 孙杰 【主权项内容】1、一种双层链式自动供袋机,它包括储袋箱、取袋机构、分拣机构、升 降机构、传送机构、开袋机构、机架(7-2)和护罩(7-1),护罩(7-1)固定在机架 (7-2)的上端,储袋箱设置在机架(7-2)的中下部,取袋机构设置在机架(7-2)的 中上部,升降机构设置在机架(7-2)的下部,传送机构和开袋机构分别设置在 机架(7-2)右侧的中上部,其特征在于所述分拣机构包括两根上层滚子链(4-2)、 前转向张紧轴(4-3)、两根下层滚子链(4-4)、后转向张紧轴(4-5)、上层链轮(4-8)、 下层链轮(4-9)、下层刚性连接件(4-10)、上层刚性连接件(4-11)、后驱动轴(4-12) 和前驱动轴(4-13),前驱动轴(4-13)和后驱动轴(4-12)的两端分别设置在机架 (7-2)上部的前侧和后侧上,前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)的两端分 别设置在机架(7-2)下部的前侧和后侧上,前驱动轴(4-13)、后驱动轴(4-12)、 前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)的两侧上分别都固定有上层链轮(4-8) 和下层链轮(4-9),上层链轮(4-8)均设置在下层链轮(4-9)的外侧,在前驱动轴 (4-13)上上层链轮(4-8)与轴为固定连接或相对转动的连接,下层链轮(4-9)与轴 为相对转动的连接或固定连接,每侧的下层链轮(4-9)之间由下层滚子链(4-4) 传动连接,每侧的上层链轮(4-8)之间由上层滚子链(4-2)传动连接,两根上层 滚子链(4-2)之间至少固定有两组上层刚性连接件(4-11),前后组的上层刚性连 接件(4-11)之间留有空隙,两根下层滚子链(4-4)之间至少固定有两组下层刚性 连接件(4-10),前后组的下层刚性连接件(4-10)之间留有空隙,在后驱动轴(4-12) 上,上层链轮(4-8)与轴为相对转动的连接或固定连接,下层链轮(4-9)与轴为 固定连接或相对转动的连接,在前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)上, 上层链轮(4-8)和下层链轮(4-9)与轴均为相对转动的连接。 【当前权利人】哈尔滨博实自动化股份有限公司 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号 【被引证次数】40 【被自引次数】2.0 【被他引次数】38.0 【家族被引证次数】40
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