【摘要】 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2－b2＞0和a2+b2－c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值： 。本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810064111.3 【申请日】2008-03-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101246211A 【公开公告日】2008-08-20 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101246211B 【授权公告日】2012-06-06 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G01S5/02 【发明人】蔡绍滨; 李希; 田鹰; 高振国; 姚念民 【主权项内容】1、一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合测量法，其特征是： 1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2； 2)计算x·AB，其中x＝cotα、α为权重三角形的最小角、α＝arc?cot(1.5)、x在节点布放前根据定位精度设定； 3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB； 4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边； 5)如果a2+c2-b2＞0和a2+b2-c2＞0且b≤xa，则三角形△ABC是一个具有较大权重的三角形； 6)计算权重多边形的一个顶点； 7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点； 8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值： 【当前权利人】哈尔滨工程大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000424006211L 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】2

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