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一种独立动力非同步插秧机构及其控制方法专利

时间:2026-10-12    作者:admin 点击: ( 11 ) 次

【摘要】 本发明涉及一种独立动力非同步插秧机构及其控制方法,每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱,回转箱上设有两个插植臂,其中右侧的回转箱角度调整机构,所述的苗槽与苗槽之间设有间距调整机构,所述的苗台支架上设有一个挡板导轨,该挡板导轨上设有挡板,相邻挡板之间相互搭接,各挡板上设有取秧口,回转箱设有轴向调整机构, 所述的插秧驱动箱设有一个双轴步进电机,该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连,所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。它具有结构简单、成本低、维修方便,能高速进行三围强化插秧的特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】莱恩农业装备有限公司; 高福强 【申请人类型】企业,个人 【申请人地址】321025 浙江省金华市婺城区宾虹西路3988号 【申请人地区】中国 【申请人城市】金华市 【申请人区县】婺城区 【申请号】CN201210159619.8 【申请日】2012-05-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102648676B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102648676B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02 【发明人】杨仲雄; 高福强; 胡璇; 李明强; 朱德峰; 邵树有 【主权项内容】一种独立动力非同步插秧机构的控制方法,包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂,供苗台包括若干苗槽,供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配,其特征在于每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱,回转箱上设有两个插植臂,其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构,所述的苗槽与苗槽之间设有用于调整苗槽与苗槽之间间距的间距调整机构,所述的苗台支架上设有一个挡板导轨,该挡板导轨上设有与之适配,并与所述的苗槽一一对应的挡板,相邻挡板之间相互搭接,各挡板上设有取秧口,所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构, 所述的插秧驱动箱设有一个双轴步进电机,该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连,所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连,所述的行车控制器内置若干个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据,每个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据代表一个插秧的行距,当插秧机车开动,并启动插植机构后,行车控制器根据所选择的行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据,控制步进电机的转速,进行插秧作业,当电流感应器获得的电流数据超过安全值时,行车控制器即控制步进电机断电,停止工作,当电流感应器获得的电流数据超过安全值时,紧急断电开关即对步进电机进行断电操作。 【当前权利人】琚夏利 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9133070268911949XN 【引证次数】1.0 【自引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】10

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