【摘要】 本发明公开了一种全自动水晶磨抛机，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。本发明巧妙设置了以上工装机构的位置关系，使得以上设备的工作配合紧密、流畅、一气呵成，真正实现了无人值守、全自动、节能、环保的理念。 【专利类型】发明授权 【申请人】骆影文; 缪静安 【申请人类型】个人 【申请人地址】322000 浙江省金华市义乌市柳园2幢106室 【申请人地区】中国 【申请人城市】金华市 【申请人区县】义乌市 【申请号】CN201210050753.4 【申请日】2012-03-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626892B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626892B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B24B9/16 【发明人】骆影文; 缪静安 【主权项内容】一种全自动水晶磨抛机，包括机架，其特征在于，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；其中机械手旋转移位装置设置在机架正中上方位置，机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对角上的机械手升降抓取装置形成中心对称布置；对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作；半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ对称布置并且共用一套转轴和磨盘的磨抛机构；对接上料及预备装置上方的机械手升降抓取装置下降抓取其上的铝排并复位，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置对位于半球磨抛一体装置Ⅰ，当完成毛坯水晶在半球磨抛一体装置Ⅰ完成半球磨抛后，回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置回位于对接上料及预备装置，并将带有已磨抛半球的半成品毛坯水晶的铝排送至对接预备及脱料装置的基座上；此时对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置的铝排基座在转弯电机促使锥齿转向器的运作中将其上铝排向内侧转动90度，形成对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置两工装上的铝排对接；当上述半球对接工序完成后，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置对位于半球磨抛一体装置Ⅱ，当半球磨抛一体装置Ⅱ完成半球磨抛后，接着回转机械手旋转移位装置180度，使得该机械手升降抓取装置回位于对接预备及脱料装置。。数据由整理 【当前权利人】骆影文; 缪静安 【当前专利权人地址】浙江省金华市义乌市柳园2幢106室; 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2

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