【摘要】 一种取出机用自动控制系统，用于控制取出机械手运动。断路器设置在总电路上，分别与电源模块、急停开关连接；电源模块分别与中央处理单元、取出机相连；中央处理单元经通信模块一与取出机进行有线通信，中央处理单元经通信模块二与平板电脑进行无线通信，平板电脑通过程序与用户交互接收指令后处理并反馈信息；急停开关分别与断路器和通信模块二连接，急停开关与通信模块二进行有线通信。本发明采用平板电脑与通信模块进行无线通信，可节省线缆开支，有效杜绝安全事故，更换方便，选择广泛，使得远距离远程操纵成为可能，可随时通过电话或者短信，随处控制正在运行的机器设备；且附加了安全装置，以提高设备操作安全可靠性能，应用范围广。 【专利类型】发明申请 【申请人】中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】441057 湖北省襄樊市高新区汉江北路69号 【申请人地区】中国 【申请人城市】襄阳市 【申请人区县】襄城区 【申请号】CN201210322959.8 【申请日】2012-09-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659820A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J13/00 【发明人】西堀勉; 驹泽雄一; 王强; 姚垚 【主权项内容】一种取出机用自动控制系统，其特征在于：断路器(1)设置在总电路上，分别与电源模块(2)、急停开关(7)连接；电源模块(2)分别与中央处理单元(3)、取出机(8)相连，电源模块(2)将输入的220V交流电处理输出280V直流电为取出机(8)供电，且输出24V直流电为中央处理单元(3)供电；中央处理单元(3)经通信模块一(5)与取出机(8)进行有线通信，控制取出机(8)的运动，并接收取出机(8)的反馈信息；中央处理单元(3)经通信模块二(6)与平板电脑(4)进行无线通信，平板电脑(4)通过程序与用户交互接收指令后处理，并反馈信息。。 【当前权利人】中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 【当前专利权人地址】湖北省襄樊市高新区汉江北路69号 【专利权人类型】有限责任公司(外商合资) 【统一社会信用代码】9142060073790803XL 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0

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