【摘要】 本发明公开了一种无人机遥感平台的供电系统，包括主供电电源、副供电电源、主开关、副开关、通道开关、控制器、非门、主检测电路、n个主开关电源和n个副开关电源；本发明采用容量不同的主副两块电池供电，当主电池电量不足时，可切换副电池备用，既提高了电池的可管理性又不会给无人机增加太多体积载荷；本发明通过检测电路可以实时检测供电电源的输出电压幅度和各负载的输入电压幅度，当主供电电源的输出电压低于预设电压幅度，及时切换由副供电电源供电，并向地面监控人员报警，使得监控人员可及时采取措施使无人机迫降，提高无人机的安全可靠性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210201351.X 【申请日】2012-06-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102738890B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102738890B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J9/06 【发明人】何勇 【主权项内容】一种无人机遥感平台的供电系统，其特征在于，包括：一主供电电源、一副供电电源、一主开关、一副开关、一通道开关、一控制器、一非门、一主检测电路、n个主开关电源和n个副开关电源，n为大于0的自然数；其中：主供电电源的输出端与主开关的一端相连，副供电电源的输出端与副开关的一端相连，主开关的控制极与非门的输入端、通道开关的控制极以及控制器相连，非门的输出端与副开关的控制极相连，主开关的另一端与通道开关的一端相连，通道开关的另一端与副开关的另一端、主检测电路的输入端以及遥感平台中对应的负载相连，主检测电路的输出端连接控制器；所述的主开关电源的输入端与主开关的另一端相连，主开关电源的输出端与遥感平台中对应的负载连接并通过一子检测电路与控制器相连；所述的副开关电源的输入端通过一子开关与副开关的另一端相连，副开关电源的输出端与对应主开关电源的输出端相连，所述的子开关的控制极与控制器相连；所述的控制器连接有无线通讯模块；所述的供电系统存在两种工作状态：在第一种工作状态中，控制器使主开关和通道开关闭合，各子开关断开；这时主供电电源产生11.1V的直流电压直接给遥感平台中的摄像头和云台供电，同时该11.1V的直流电压分别通过两个主开关电源的电压转换产生7.4V和5V的直流电压，并分别为遥感平台中的自驾系统和舵机提供工作电源；工作过程中，子检测电路会检测对应主开关电源的输出电压，主检测电路会检测主供电电源的输出电压；若出现其中一主开关电源的输出电压跳变，而主供电电源的输出电压恒定，控制器会使对应副开关电源的子开关闭合，使得主供电电源产生11.1V的直流电压通过该副开关电源进行电压转换，进而向对应的负载供电；在第二种工作状态中，当控制器通过主检测电路检测到主供电电源的输出电压低于额定值时，控制器使主开关和通道开关断开，副开关以及和各子开关闭合；并通过无线通讯模块向地面发送报警信号，使地面人员及时采取迫降措施；此时，副供电电源产生11.1V的直流电压直接给遥感平台中的摄像头和云台供电，同时该11.1V的直流电压分别通过两个副开关电源的电压转换产生7.4V和5V的直流电压，并分别为遥感平台中的自驾系统和舵机提供工作电源。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】2.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】33

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