【摘要】: 。本发明公开了一种汽车离合器助力器综合性能测试装置。汽车离合器助力器综合性能测试装置,包括液晶显示器、装夹机构、负载机构、键盘区、计算机、控制盒和动力装置。首先把离合器助力器安装在装夹机构上,然后由负载机构顶牢离合器助力器的推杆
【摘要】 本发明涉及针对移动信号源的数据实时采集,具体实现了一种面向大规模动态节点的自适应无线传感网络及基于该网络技术的数据采集和传输的系统及方法,包括:汇聚节点、中继节点、末端节点,所述的汇聚节点为单网内的唯一数据出口点,汇聚节点将信标帧以泛洪方式广播给末端节点,末端节点通过中继节点将信号源数据发送给汇聚节点。本发明的有益效果在于:该方法综合了移动代理模型、移动数据采集模型和MS-MAC模型的优点,强化了移动节点入网数据传输的实时性,尽可能减少节点因移动而脱离网络覆盖范围时带来的网络整体开销,降低了网络实现的复杂度。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州家和物联技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310012 浙江省杭州市文三路90号东部软件园科技大厦20楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210292906.6 【申请日】2012-08-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102802126B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102802126B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04W4/06; H04W16/22; H04W40/12; H04W84/18 【发明人】冯一汀; 张建成; 钱贞洪; 胡哲峰; 陈琦 【主权项内容】1.面向大规模移动信号源的无线传感网数据采集的方法,其特征在于包括以下步骤: 1)汇聚节点和中继节点静态布设,根据AODVjr算法组成树状分层网络; 2)汇聚节点周期性发起全网络泛洪方式广播信标帧; 3)末端节点进入网络覆盖范围后接收信标帧并连续两次发送请求发送帧给中继节点,若中继节点未成功接收请求发送帧,则末端节点重发请求发送帧; 4)中继节点比较连续两次收到的末端节点的请求发送帧,根据移动估计算法得出末端节点的移动信息,移动估计算法: P(d2)[dBm]=P(d1)[dBm]-10nlog(d2/d1)-C*WAF (1) 式中,P(d1)表示末端节点第一次发送请求发送帧到中继节点的信号强度值,P(d2)表示末端节点第二次发送请求发送帧到中继节点的信号强度值,n表示路径长度与路径损耗之间的比例因子,d1表示末端节点第一次发送请求发送帧到中继节点时与该中继节点的距离,d2表示末端节点第二次发送请求发送帧到中继节点时与该中继节点的距离,C表示末端节点与中继节点之间的障碍物个数,WAF表示信号穿过末端节点与中继节点之间障碍物的衰减因子,根据上述函数得出d2与d1的比值,中继节点发送d2与d1的比值到末端节点; 5)末端节点比较所有接收到的中继节点发送的d2与d1的比值,选择d2与d1比值最小的中继节点作为其直接代理节点; 6)直接代理节点回复发送允许帧; 7)末端节点收到该发送允许帧后,发送数据至直接代理节点; 8)直接代理节点收到数据后发送ACK包; 9)末端节点收到ACK包后即停止发送数据一段时间,如果接收ACK包超时则重发数据; 10)该直接代理节点将收到的末端节点数据沿组网时形成的路由路径上传至汇聚节点。。 【当前权利人】杭州家和物联技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市文三路90号东部软件园科技大厦20楼 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330108563004742K 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8
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