【摘要】本发明涉及一种具有柔顺特性的机器人舵机。现有的装置刚度不可调整,导致其不能满足日益提高的对机器人的要求。本发明包括长螺钉、底盖、壳体、电机、电机齿轮、顶盖、上轴承、下轴承、多个齿轮组和柔性齿轮,底盖、壳体、顶盖通过长螺钉连接,形成一
【摘要】 本发明涉及一种用宽幅提花布制作织带的生产工艺,主要包括如下步骤:1、宽幅提花布的织造,经过织边的织造和织边跟踪色线的织造工序,把整幅提花布织造成又有织带特色,又有跟踪色线分布,适合跟踪分条的织带提花布;2、宽幅提花布的染色整理,提花白坯布的染色整理或色织布的整理;3、宽幅提花布的高精度热割跟踪分条,先采用常规的放卷跟线纠偏、切前的进行间跟线框架纠偏,然后进行驱动刀跟踪色线的热割工序,把宽幅织带提花布精确分切成一条条织带。本发明的优点是:1、提高生产效率,2、提高产品质量,3、降低生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】高国明 【申请人类型】个人 【申请人地址】311227 浙江省杭州市萧山区南阳街道横蓬村132号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】萧山区 【申请号】CN201210237328.6 【申请日】2012-07-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720050B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720050B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】D06H7/00; D03D13/00 【发明人】高国明 【主权项内容】一种用宽幅提花布制作织带的生产工艺,主要包括如下步骤:(1)、宽幅提花布的织造,经过织边的织造和织边跟踪色线的织造工序,把宽幅提花布织造成又有织带特色,又有跟踪色线分布,适合跟踪分条的织带提花布;(2)、宽幅提花布的染色整理,提花白坯布的染色整理或色织布的整理;(3)、宽幅提花布的高精度热割跟踪分条,先采用常规的放卷跟线纠偏、切前的进行间跟线框架纠偏,然后进行驱动刀跟踪色线的热割工序,把宽幅提花布精确分切成一条条织带;其特征是,所述的织边跟踪色线的织造工序,包括如下内容:织带(4)纵向排列,按每若干条织带(4)为一组,每组中间一条织带的织边(1)中间用经线织一条和织带(4)颜色明显区别的色线(2),或染色后和织带(4)颜色明显区别的阳离子丝线。 【当前权利人】高国明 【当前专利权人地址】浙江省杭州市萧山区南阳街道横蓬村132号 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0
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