【摘要】 一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤：车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；数据处理：分析处理上述信息，a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。本发明还提供了一种实现前述方法的车辆平衡系统，包括有源悬挂系统，通过对车辆行驶过程中参数的实时采集与处理，驱动有源悬挂系统根据车辆具体运行状态调整其刚度与高度，使得车辆达到并保持平衡状态，提高车辆行驶过程中的稳定性与安全性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311228 浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】萧山区 【申请号】CN201210272058.2 【申请日】2012-08-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102765383B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102765383B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60W30/02; B60W10/20; B60W10/22 【发明人】周迎辉; 汤小生; 马芳武; 赵福全 【主权项内容】一种车辆平衡系统，其特征在于：包括车速传感器、水平位置传感器、转角传感器、电子转向控制器、行驶稳定控制器以及有源悬挂系统，所述车速传感器和所述水平位置传感器与行驶稳定控制器相连，输出速度电信号与水平电信号；所述转角传感器经由所述电子转向控制器与所述行驶稳定控制器相连，输出转向电信号；所述行驶稳定控制器接收并处理电信号，调节所述有源悬挂系统的刚度和高度；所述有源悬挂系统分别安装于各车轮上，位于车轮和车体之间，有源悬挂系统包括减震器以及驱动所述减震器运转的驱动设备，所述减震器包括活塞杆、活塞、位于所述活塞杆上的第二内腔以及包容所述第二内腔和所述活塞的第一内腔，所述驱动设备与活塞杆首端相连，带动所述活塞杆上下移动，所述第二内腔上至少设有一个进出油口。 【当前权利人】浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 【当前专利权人地址】浙江省台州市临海市城东闸头; 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 【专利权人类型】有限责任公司分公司(外商投资企业法人独资) 【统一社会信用代码】913301006998348415 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3

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