【摘要】 本发明涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本发明系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本发明可以控制2个以上的三相电机的转动。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210145046.3 【申请日】2012-05-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102684575B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102684575B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P5/74 【发明人】高明煜; 夏长亮; 申宗枝; 何志伟; 黄继业; 徐康平; 魏顺勇 【主权项内容】纺机用工业变频器一拖多控制实现方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：单片机获取人机交互界面装置中的IPM模块选择指令信息Mi(i＝1, 2......n)和频率设定指令信息fsin，单片机通过比较发现如果Mi下的fsin有更新，则单片机将Mi和fsin转换成长整形数据，通过SPI接口发送给FPGA；步骤(2)：FPGA获取Mi和fsin，先将Mi暂存，再将数据fsin送入到嵌入在FPGA内的CORDIC算法核，经过CORDIC算法核计算后得出在fIPM频率下的相位增量大小并替换原有的相位增量后存储；步骤(3)：在每一个fIPM频率下的脉冲上，FPGA累加一次将累加后的相位大小记为并得出相位大小相位大小并判断和是否大于2π，如果大于2π，则应减掉2π，得到最后的和的值均应小于2π，将这三个值转换成长整形数据后分别作为Mi模块的三路SPWM正脉冲持续时间的控制字，并将该三个控制字分别作用在下一个SPWM脉冲上，输出三路相位两两相差的三相SPWM，同时，在FPGA内控制其他的IPM模块的Mj(j≠i)，也有自己的通过相同的方式将和转换成长整形数据类型后分别作为该Mj模块的三路SPWM正脉冲持续时间的控制字，并将该三个控制字分别作用在下一个SPWM脉冲上，输出三路相位两两相差的三相SPWM；步骤(4)：将Mi模块的三路SPWM脉冲各自输出分别取反后，形成三对SPWM脉冲，每一对互补的脉冲间均加入死区控制，取出步骤(2)中暂存的Mi数值，打开与Mi所对应的在功率驱动装置中IPMi模块，最后这三对SPWM脉冲驱动与Mi所对应的在功率驱动装置中IPMi模块。 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0

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