【摘要】 本发明涉及将拎手绳连接到袋体上的装置和方法。一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过。转轴，提杆的下端伸出转盘。本发明提供了一种可将拎手绳端头穿至袋体内部并对拎手绳端头进行打结的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构和拎手绳安装方法，以解决手提纸袋生产过程中通过人工进行穿绳和打结作业所存在的容易损伤袋体、作业不便、结的一致性差的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州彼特环保包装有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311108 浙江省杭州市余杭区崇贤镇沿山村水洪庙 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】余杭区 【申请号】CN201210254987.0 【申请日】2012-07-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103568369A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103568369B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B31B1/86; B31B50/86 【发明人】李璟 【主权项内容】一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘。 【当前权利人】杭州汇八科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市余杭区良渚街道启梦创业中心1幢16楼1603室 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330110712544751F 【引证次数】7.0 【被引证次数】17 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】17

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