【摘要】 本发明是一种丝袜机高速提花选针输出的控制系统及控制方法，其结构包括主伺服电机编码器、主控制系统、副控系统、逻辑控制缓冲模块、选针器动作输出模块；优点：对选针的输出动作的出针时间点做了修正，能够保证更加精准的选针的动作时间点。根据系统中主伺服的旋转速度来来动态设定系统选针输出的提前量。测定一个提前量大小和速度值的变换曲线，根据对应关系，来设定选针的提前量，这样系统可以在高速的情况下，保证提花动作的精度对在不同区域内的产生编织提花速度瓶颈的地方，设定不同的工作提前量，从而实现了高速选针，保证了提花操作的精度，稳定，实现稳定可靠的选针动作输出。从而保证了很高的生产率。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江恒强科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】余杭区 【申请号】CN201210510538.8 【申请日】2012-12-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102965830B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102965830B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】D04B15/84 【发明人】黄晔 【主权项内容】一种丝袜机高速提花选针输出的控制方法，丝袜机高速提花选针输出的控制系统包括主伺服电机编码器、主控制系统、副控系统、逻辑控制缓冲模块、选针器动作输出模块；其中主伺服电机编码器的第一信号输出端与主控系统的信号输入端对应相接，主伺服电机编码器的第二信号输出端与副控系统的信号输入端对应相接，主控系统的信号输出端与逻辑控制缓冲模块的第一信号输入端对应相接，副控系统的信号输出端与逻辑控制缓冲模块的第二信号输入端对应相接，逻辑控制缓冲模块的信号输出端与选针器动作输出模块的信号输入端对应相接；其特征是：所述丝袜机高速提花选针输出的控制方法包括如下工艺步骤：1)主伺服电机编码器分别提供位置信息，即编码值，给主控系统和副控系统，2)主控系统根据接收到的位置信息，发送选针控制指令给逻辑控制缓冲模块，并将选针控制指令缓冲在逻辑控制缓冲模块中，3)副控系统将接收到的位置信息，与缓冲在逻辑控制缓冲模块中的选针控制指令中需要动作的位置点的信息相比较，并把比较信息发送给逻辑控制缓冲模块，4)逻辑控制缓冲模块根据副控系统送来的比较信息作出是否选针的动作判断，5)选针器动作输出模块根据逻辑控制缓冲模块送来的选针动作指令，完成编织动作。。 【当前权利人】浙江恒强科技股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街7号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330100670612874J 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】7

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