【摘要】 一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴上安装输出链轮，所述输出链轮通过链条与驱动链轮传动连接，所述驱动链轮安装在链轮座上，所述驱动链轮安装在万向传动轴上，所述万向传动轴通过左右两个十字万向轴分别与齿轮轴连接，所述齿轮轴上安装主动齿轮，驱动轮组件设有两个滚轮，一个滚轮为驱动轮，所述驱动轮的侧面固定一个被动齿轮，另一个滚轮为随动轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合。本发明简化结构、降低成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210529281.0 【申请日】2012-12-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102996974B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102996974B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16L55/32; F16H1/22 【发明人】邢彤; 李修武; 钟麒; 陆云丰; 楼科文; 潘豪杰 【主权项内容】一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，其特征在于：所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴上安装输出链轮，所述输出链轮通过链条与驱动链轮传动连接，所述驱动链轮安装在链轮座上，所述驱动链轮安装在万向传动轴上，所述万向传动轴通过左右两个十字万向轴分别与齿轮轴连接，所述齿轮轴上安装主动齿轮，驱动轮组件设有两个滚轮，一个滚轮为驱动轮，所述驱动轮的侧面固定一个被动齿轮，另一个滚轮为随动轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合。 【当前权利人】浙江海宁经编产业园区开发有限公司 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2

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