【摘要】 本发明公开了一种声响器清磁装置，包括：用于对声响器进行定位的X-Y轴运动平台；用于对声响器进行清磁的清磁机械手机构；用于进料和出料的两个机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的转动轴上，所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，所述的进料机械手输出端和出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，所述的出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；用于控制两个机械手转动的转动机构；本发明声响器清磁机械手实现了音响器清磁过程的自动化生产，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210199514.5 【申请日】2012-06-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103489562A 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103489562B 【授权公告日】2016-03-09 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】H01F13/00; G10K9/12 【发明人】冯雄峰; 王志坚; 解卫华; 张洪生 【主权项内容】一种声响器清磁装置，其包括有机架，其特征在于包括：一X-Y轴运动平台，安装在固定底座上，能够前后左右运动，用于对声响器进行定位；一清磁机械手机构，固定安装在X-Y轴运动平台后方的固定底板上，用于对音响器的清磁；两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手和出料机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的两个转动轴上，使所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，进料机械手输出端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；一转动机构，固定在机架上，用于控制进料机械手和出料机械手转动。 【当前权利人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【当前专利权人地址】浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【统一社会信用代码】121000007178168758 【引证次数】6.0 【被引证次数】1 【他引次数】6.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】1

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