【摘要】 一种气动履带式管道内行走机构，包括车架、驱动轮和行走轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个行走轮、驱动轮和两个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为两个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，支撑臂可转动地安装在回转轴上，中心轴座与车架中心轴固定连接，车架中心轴上可滑动套装滑套，滑套与第一驱动气缸连接。气马达安装在机架上，气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。本发明采用履带式轮，提高了驱动轮和行走轮与管道壁的正压力，适应在大坡度管道内行走。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210169559.8 【申请日】2012-05-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102705631B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102705631B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/02; F16L55/32; F16L55/38 【发明人】邢彤; 孟彬 【主权项内容】一种气动履带式管道内行走机构，其特征在于：行走器包括车架、驱动轮和行走轮，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、驱动轮和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，所述驱动轮与传动机构连接，所述传动机构包括支撑臂、滑套和车架中心轴，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述支撑臂可转动地安装在回转轴上，所述回转轴安装在车架上，中心轴座与车架中心轴固定连接，所述车架中心轴安装在车架上，所述车架中心轴上可滑动套装滑套，所述滑套与第一气缸连接，所述第一气缸安装在车架上；气马达固定在车架上，所述气马达包括气马达轴，所述气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。 【当前权利人】南京理工大学北方研究院 【当前专利权人地址】天津市河西区怒江道8号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4

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