【摘要】 本发明公开了一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，包括：纤维片材输送工作台；层叠工作台；端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上，能够自动层叠不同种类、不同尺寸和不同形状的纤维片材，适合于柔性物件，该自动层叠系统成本低，层叠效率高，柔性大，能够满足大规模生产的需求。在优选技术方案中，纤维片材连接件能够与纤维片材上的连接元件有效啮合，并且，可调夹具和取放执行器的配合下，使得能够顺利对柔性物件进行层叠，结构简单，易于实现，大大提高了层叠的工作效率，能够快速、高效、大批量地层叠纤维片材，具有良好的应用前景。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210237072.9 【申请日】2012-07-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102756921B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102756921B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G57/03; B65G61/00 【发明人】王志坚; 张洪生; 解卫华 【主权项内容】一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，其特征在于，包括：纤维片材输送工作台，所述纤维片材输送工作台包括基座、安装在所述基座上的滚筒和纤维片材切割器、安装在所述基座上并位于所述滚筒和所述纤维片材切割器之间的送料辊、设置在纤维片材切割器出料口处的纤维片材工作台以及安装在所述纤维片材工作台上的长度控制传感器；层叠工作台；端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上；所述取放执行器包括连接件、气缸以及安装在所述气缸的活塞杆上的推块和安装在所述气缸的端面上的固定框架，所述连接件的一端与所述机械臂连接，另一端与所述气缸连接，所述固定框架上固设有纤维片材连接件。 【当前权利人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【当前专利权人地址】浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【统一社会信用代码】121000007178168758 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】13

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