【摘要】 本发明提供了一种直驱式外转子回转驱动装置，包括支撑体、与支撑体固定连接的绕组定子，以及同轴套接在绕组定子外部、并且相对绕组定子作旋转运动的永磁转子，被驱动转台连接永磁转子并随永磁转子同步旋转。该直驱式回转驱动装置结构简单、成本低，能够提高被驱动台面的平稳性，大大减小被驱动台面的外边缘跳动，而且具有散热好、无磨损、安装调整方便等特点，适用于各类工业自动化设备中。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210239288.9 【申请日】2012-07-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102780314B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102780314B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02K7/14; H02K1/27; H02K1/14; H02K5/10; H02K5/20 【发明人】黄彬彬; 廖有用; 张驰; 张杰; 陆彤 【主权项内容】一种直驱式外转子回转驱动装置，用于驱动转台(44)回转运动，其特征是：包括支撑体(40)、与支撑体(40)固定连接的绕组定子(30)，以及同轴套接在绕组定子(30)外部、并且相对绕组定子(30)作旋转运动的永磁转子(20)；所述的永磁转子(20)包括转子外环(21)、分布在转子外环(21)内壁的若干个转子磁轭(22)，以及分布在各个转子磁轭(22)内壁上的若干个沿转子外环(21)径向充磁的磁钢(23)；相邻两个磁钢(23)的充磁方向相差180度；所述的转台(44)与转子外环(21)固定连接、并随转子外环(21)同步旋转；所述的绕组定子(30)采用模块化的绕组铁芯模块，包括若干个绕组铁芯(31)，每个绕组铁芯(31)上安装若干个绕组(32)；所述的磁钢(23)与绕组铁芯(31)之间存在固定气隙；所述的支撑体(40)包括定子支座(41)与轴承(42)；所述的绕组定子(30)固定连接在定子支座(41)上，所述的定子支座(41)与转台(44)之间存在间隙；所述的轴承(42)的内环与定子支座(41)过盈配合并固定，轴承(42)的外环与转子外环(21)过盈配合并固定；所述的永磁转子(20)的直径与轴向高度的比值大于或等于2；所述的定子支座(41)内部为中空孔状结构；孔壁上设置定子支座散热槽(46)。 【当前权利人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【当前专利权人地址】浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【统一社会信用代码】121000007178168758 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】7

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