【摘要】本发明公开了一种足浴盆结构,提供了一种按摩机构和水流发生机构由同一电机驱动,且电机隔离在盆体外,能耗低,密封性好的磁传动足浴盆结构,解决了现有技术中存在的按摩机构和水流发生机构分别设置电机,能耗大,同时水易从电机与盆体的装配口外泄,
【摘要】 本发明公开了一种彩色显微立体图像对颜色校正方法,通过将参考图像和颜色待校正的图像中的前景区域和背景区域的颜色信息分开进行颜色传递,这样可以避免图像对中不同区域之间的颜色信息发生错误传递,从而能够极大地提高颜色校正的精度,缩小了参考图像和颜色待校正的图像之间的颜色差异,为彩色显微立体图像对的立体匹配打下了较好的基础,同时也为三维重建和三维测量提供了保证;另一方面,在整个图像颜色校正过程中,不需要使用者的干预,整个颜色校正过程可以自动完成。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】江北区 【申请号】CN201210353589.4 【申请日】2012-09-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102905140B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102905140B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04N9/64; H04N9/68; G06T7/40; H04N13/00; H04N15/00 【发明人】蒋刚毅; 刘湘军; 郁梅; 邵枫; 彭宗举; 王一刚 【主权项内容】1.一种彩色显微立体图像对颜色校正方法,其特征在于包括以下步骤: ①将RGB颜色空间的彩色显微立体图像对中的一幅显微立体图像作为参考图像,并记为Iref,将RGB颜色空间的彩色显微立体图像对中的另一幅显微立体图像作为颜色待校正的图像,并记为Isou; ②获取参考图像Iref的显著图和颜色待校正的图像Isou的显著图,分别记为SaliencyMapref和SaliencyMapsou;然后获取参考图像Iref的分割图和颜色待校正的图像Isou的分割图,分别记为BMapref和BMapsou,BMapref和BMapsou中均包含有多个前景区域,将BMapref中的第i'个前景区域记为 将BMapsou中的第i'个前景区域记为 其中,1≤i'≤I',I'表示BMapref和BMapsou中的前景区域的个数; ③在YCbCr颜色空间计算BMapref中的每个前景区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr的每个灰度级的直方图和归一化直方图以及累计直方图,并计算BMapsou中的每个前景区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr的每个灰度级的直方图和归一化直方图以及累计直方图; ④在RGB颜色空间计算BMapref和BMapsou中的每个前景区域的颜色直方图; ⑤计算BMapref中的每个前景区域的颜色直方图与BMapsou中对应的前景区域的颜色直方图的相似度值,根据相似度值判断BMapref中的前景区域与BMapsou中对应的前景区域是否匹配; ⑥计算BMapref中与BMapsou中相匹配的前景区域的亮度分量、第一色差分量和第二色差分量传递函数;然后根据BMapref中与BMapsou中相匹配的前景区域的亮度分量、第一色差分量和第二色差分量传递函数,对颜色待校正的图像Isou中对应的区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr进行颜色校正; ⑦在YCbCr颜色空间计算BMapref中的一个背景区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr的每个灰度级的直方图和归一化直方图以及累计直方图,并计算BMapsou中的一个背景区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr的每个灰度级的直方图和归一化直方图以及累计直方图; ⑧计算BMapref中与BMapsou中的背景区域的亮度分量、第一色差分量和第二色差分量传递函数;然后根据BMapref中与BMapsou中的背景区域的亮度分量、第一色差分量和第二色差分量传递函数,对颜色待校正的图像Isou中对应的区域的亮度分量Y、第一色差分量Cb和第二色差分量Cr进行颜色校正; ⑨融合颜色待校正的图像Isou中颜色校正后的每个区域的亮度分量、第一色差分量和第二色差分量得到颜色校正后的校正图像。 【当前权利人】宁波大学 【统一社会信用代码】123300004195291066 【引证次数】3.0 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】12
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