【摘要】 本发明公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】315211 浙江省宁波市风华路818号宁波大学绣山工程楼315室宁波大学机械工程与力学学院 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210020939.5 【申请日】2012-01-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102530548B 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102530548B 【授权公告日】2014-01-01 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/91; B65G49/07 【发明人】梁冬泰; 路波; 许栋明; 李建强; 居晓峰; 林金伟 【主权项内容】复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体(1)和中心制有工件抓取通孔(5a)的分流环(5)，其特征是：所述的气爪壳体(1)由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖(2)、气爪中部(3)和底部吸盘(4)构成；所述气爪顶盖(2)制有与圆柱空腔相切连通的进气孔(2b)，气爪中部(3)制有构成圆柱空腔主体段用于使高压气体高速旋转的旋回流腔(3a)，底部吸盘(4)制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔(41a)；所述分流环(5)间隙固定套装在圆形吸盘凹腔(41a)中，并且分流环(5)背面与圆形吸盘凹腔(41a)底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道(D)，所述分流环(5)上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔(5a)的增压小孔(5b)；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道(D)空气溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔(5a)前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能；所述的气爪顶盖(2)制有构成圆柱空腔顶段的柱形凹腔(2a)，所述进气孔(2b)设置在气爪顶盖(2)的长方形前端面(21)上, 进气孔(2b)与柱形凹腔(2a)垂直并相切连通，进气孔(2b)由纵向长方形孔(2c)和上下两端的外凸圆弧形孔(2d)组成的类椭圆孔，进气孔(2b)的进气端口扩制有同轴心方便管路安装的圆形沉台孔(2e)，气爪顶盖(2)下面制有与气爪中部(3)上压合面配合密封的凸台压装面(22)，气爪顶盖(2)制有与外部设备配装的配装孔(2f)。 【当前权利人】宁波大学 【当前专利权人地址】浙江省宁波市风华路818号宁波大学绣山工程楼315室宁波大学机械工程与力学学院 【统一社会信用代码】123300004195291066 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11

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