【摘要】 本发明公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】江北区 【申请号】CN201210277771.6 【申请日】2012-08-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102814811B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102814811B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J5/00; B25J15/00; B25J18/00; B62D57/02 【发明人】柳丽; 李建辉; 李晓花; 姚震 【主权项内容】一种救援机器人，包括置物平台和设置在所述的置物平台下方的车身行进驱动机构，所述的置物平台上设置有扫取式机械臂组件，所述的置物平台的前端轴接有铲子，所述的置物平台上设置有铲子转动驱动机构，其特征在于所述的扫取式机械臂组件包括机械臂、第一电机和扫片，所述的置物平台的后端设置有机械臂转动驱动机构，所述的第一电机固定安装在所述的机械臂的前端，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一驱动齿轮，所述的机械臂内设置有可滑动的齿条，所述的第一驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的齿条的前端固定设置有第二电机和支撑片，所述的第二电机的驱动轴上固定安装有连接杆，所述的扫片固定安装在所述的连接杆的端部，所述的机械臂转动驱动机构包括第三电机和减速箱体，所述的第三电机固定安装在所述的置物平台的下方，所述的减速箱体固定安装在所述的置物平台的后端部，所述的减速箱体内轴接有第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴上同轴固定设置有蜗轮和第一传动齿轮，所述的第三电机的驱动轴上固定设置有蜗杆，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与所述的第一传动齿轮相啮合，所述的机械臂的后端固定安装在所述的第二传动轴上。 【当前权利人】宁波大学 【当前专利权人地址】浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学 【统一社会信用代码】123300004195291066 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】9

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