【摘要】本发明涉及螺纹加工装置领域,目的是提供一种加工效率高及内螺纹和外螺纹的同轴度好的管牙双攻组合装置。一种管牙双攻组合装置,包括内套、外筒、接轴、一端设有丝攻的芯轴和牙套;外筒的一端设有固定孔,固定孔的底面设有排屑孔,外筒的外侧围设有出
【摘要】 本发明公开了一种目标人体识别方法,首先通过对两个包含同一人体对象的图像序列进行分割处理,获得每帧图像中的人体对象区域,然后根据两个图像序列中的每帧图像中的人体对象区域,分别计算两个图像序列的空间颜色特征相似度和局部特征相似度,再利用颜色特征相似度和局部特征相似度训练SVM分类器,最后利用SVM分类器对待识别的两个图像序列进行目标人体识别,由于本发明方法充分利用空间颜色特征和局部特征来识别目标人体,因此能够有效提高识别率,且本发明方法的计算复杂度较低。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】江北区 【申请号】CN201210050622.6 【申请日】2012-02-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102663411B 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102663411B 【授权公告日】2014-06-11 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/62; G06T7/00 【发明人】郭立君; 张荣; 胡一嗔; 肖波 【主权项内容】一种目标人体识别方法,其特征在于包括以下步骤:①从非重叠的多摄像系统中采集两个包含人体对象的图像序列,每个图像序列包括多帧图像,两个图像序列中的图像的帧数相同;②对两个图像序列中的每帧图像进行分割处理,得到每帧图像中的人体对象区域;③根据两个图像序列中的每帧图像中的人体对象区域,计算两个图像序列的空间颜色特征相似度,具体过程为:③-1、计算两个图像序列中的每帧图像中的人体对象区域的R、G、B三个颜色通道的颜色均值,将每帧图像中的人体对象区域的R颜色通道的颜色均值记为将每帧图像中的人体对象区域的G颜色通道的颜色均值记为将每帧图像中的人体对象区域的B颜色通道的颜色均值记为③-2、对两个图像序列中的每帧图像中的人体对象区域进行水平划分,平均划分为N个子区域,然后计算每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的R、G、B三个颜色通道的颜色均值,将每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的R颜色通道的颜色均值记为将每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的G颜色通道的颜色均值记为将每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的B颜色通道的颜色均值记为,其中,N> 1;③-3、采用基于各个颜色通道的灰度归一化方法对两个图像序列中的每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的R、G、B三个颜色通道的颜色均值进行归一化处理,得到和对应的归一化处理后的颜色均值,分别记为和然后将由每帧图像中的人体对象区域的各个子区域的R、G、B三个颜色通道的颜色均值进行归一化处理后的颜色均值形成的一个长度为3×N的向量作为该帧图像的空间颜色特征;③-4、根据两个图像序列中的任意两帧图像的空间颜色特征的欧氏距离,构造一个大小为2m×2m的关系矩阵W,将关系矩阵W中第i行第j列的元素记为Wij,其中,m表示每个图像序列中的图像的帧数,1≤i≤2m,1≤j≤2m,exp表示以自然对数e为底的指数函数,d(xi, xj)表示两个图像序列中的任意两帧图像的空间颜色特征的欧氏距离,xik表示空间颜色特征xi的第k个分量,xjk表示空间颜色特征xj的第k个分量,σ =1(2m)2Σ i=12mΣ j=12md(xi, xj); ]]>③-5、对关系矩阵W进行归一化处理,得到规范化谱矩阵P,将规范化谱矩阵P中第i行第j列的元素记为Pij,Pij=Wij/Dii,其中,然后采用谱分解方法对规范化谱矩阵P进行谱分解,得到规范化谱矩阵P的2m个维数为2m的特征向量及对应的特征值;③-6、对规范化谱矩阵P的2m个特征值进行排序,选择按特征值从大到小排序之后第二和第三大的两个特征值对应的特征向量构造两个图像序列中的每帧图像在二维空间的可视化描述,具体过程为:a、将按特征值从大到小排序之后第二和第三大的两个特征值对应的特征向量分别记为和b、将由和中对应位置的前m个分量构成的m个坐标位置作为第一个图像序列中的m帧图像在二维空间的可视化描述,将由和中对应位置的后m个分量构成的m个坐标位置作为第二个图像序列中的m帧图像在二维空间的可视化描述;③-7、根据两个图像序列中的每帧图像在二维空间的可视化描述,计算两个图像序列的空间颜色特征相似度,记为J,其中,t={1, 2},min为取最小值函数,X表示二维空间上的一个坐标位置,St表示第t个图像序列中的m帧图像在二维空间上的坐标位置的集合,“。 【当前权利人】宁波大学 【当前专利权人地址】浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学 【统一社会信用代码】123300004195291066 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】20
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