【摘要】 一种狗脸特征检测器的形成方法、狗脸检测方法及装置。所述狗脸特征检测器的形成方法，包括如下步骤：提取第一预定数量的狗脸特征图像；提取第二预定数量的不包含所述狗脸特征的图像；所述第二预定数量大于所述第一预定数量；以所述狗脸特征图像作为Adaboost方法的正样本，所述不包含所述狗脸特征的图像作为Adaboost方法的负样本获得所述狗脸特征检测器。本发明技术方案形成的狗脸特征检测器，性能好，能够准确、快速地检测出狗脸的特征。采用本发明技术方案的狗脸检测方法可以准确地检测出狗脸所在的位置，且对所述狗脸进行检测时的正确率高、实时性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波江丰生物信息技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315400 浙江省宁波市余姚市科创中心4号孵化楼3楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】余姚市 【申请号】CN201210012738.0 【申请日】2012-01-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102436578B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102436578B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/00; G06K9/62 【发明人】陈涛; 王焱辉; 谢菊元 【主权项内容】一种狗脸检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行预处理；采用狗鼻孔检测器对预处理后的待检测图像中的狗鼻孔进行检测；所述狗鼻孔检测器的获得方法包括：提取第一预定数量的狗鼻孔图像；提取第二预定数量的不包含狗鼻孔的图像，以所述狗鼻孔图像作为Adaboost方法的正样本、所述不包含狗鼻孔的图像作为Adaboost方法的负样本获得所述狗鼻孔检测器，所述第二预定数量大于所述第一预定数量；所述Adaboost方法中的训练参数设置为：正样本数大于或等于500，负样本数为所述正样本数的1.5～5倍；正/负样本归一化尺寸为20×20～28×28像素，级数为15～25级，每一级最小正样本通过率为0.995～0.998，每一级最大虚警率为0.46～0.50；采用狗眼睛检测器对待检测图像中的狗眼睛进行检测；所述狗眼睛检测器的获得方法包括：提取第一预定数量的狗眼睛图像；提取第二预定数量的不包含狗眼睛的图像，以所述狗眼睛图像作为Adaboost方法的正样本、所述不包含狗眼睛的图像作为Adaboost方法的负样本获得所述狗眼睛检测器，所述第二预定数量大于所述第一预定数量；所述Adaboost方法中的训练参数设置为：正样本数大于或等于400，负样本数为所述正样本数的2～4倍；正/负样本归一化尺寸为10×15～20×30像素，级数为15～25级，每一级最小正样本通过率为0.995～0.998，每一级最大虚警率为0.46～0.50；通过所述狗鼻孔检测器检测到的狗鼻孔的位置和所述狗眼睛检测器检测到的狗眼睛的位置对所述狗脸进行标定，其中，当同时检测到狗鼻孔和两只狗眼睛且狗鼻孔和狗眼睛均未重合，则以检测到的狗鼻孔的位置和检测到的两只狗眼睛的位置标定狗脸的位置；当同时检测到狗鼻孔和一只狗眼睛且两者未重合，或者只检测到狗鼻孔，则以检测到的狗鼻孔的位置标定狗脸的位置；当同时检测到狗鼻孔和两只狗眼睛且狗鼻孔和一只狗眼睛有重合，则以检测到的两只狗眼睛的位置标定狗脸的位置；当同时检测到狗鼻孔和一只狗眼睛且两者有重合，或者只检测到狗眼睛，则不对狗脸的位置进行标定；所述以检测到的狗鼻孔的位置和检测到的两只狗眼睛的位置标定狗脸的位置包括通过如下公式对所述狗脸进行标定：xa=0.5× (xa2+xa1)ya=0.5× (ya2+ya1)xb=0.5× (xb2+xb1)yb=0.5× (yb2+yb1)xc=0.5× (xc2+xc1)yc=0.5× (yc2+yc1)]]>xf1=xa-0.5× (xb-xa)yf1=min(ya, yb)-0.25× (yc-min(ya, yb))xf2=xb+0.5× (xb-xa)yf2=yc+0.5× (yc-min(ya, yb)); ]]>所述以检测到的狗鼻孔的位置标定狗脸的位置包括通过如下公式对所述狗脸进行标定：xf1=xc1-1.25× (xc2-xc1)yf1=yc1-2.5× (yc2-yc1)xf2=xc2+1.25× (xc2-xc1)yf2=yc2+0.5× (yc2-yc1); ]]>所述以检测到的两只狗眼睛的位置标定狗脸的位置包括通过如下公式对所述狗脸进行标定：xf1=xa1-0.5× (xa2-xa1)yf1=min(ya1, yb1)-0.5× (ya2-ya1)xf2=xb2+0.5× (xb2-xb1)xf2=max(ya2, yb2)+0.5× (yb2-yb1); ]]>其中，(xa1, ya1)和(xa2, ya2)分别为检测到的狗的左眼睛左上角和右下角的位置，(xb1, yb1)和(xb2, yb2)分别为检测到的狗的右眼睛左上角和右下角的位置，(xc1, yc1)和(xc2, yc2)分别为检测到的狗鼻孔左上角和右下角的位置，(xa, ya)为标定后的狗的左眼睛的中心位置，(xb, yb)为标定后的狗的右眼睛的中心位置，(xc, yc)为标定后的狗鼻孔的中心位置，(xf1, yf1)和(xf2, yf2)分别为标定的狗脸左上角和右下角的位置。 ： 【当前权利人】宁波江丰生物信息技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市余姚市科创中心4号孵化楼3楼 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913302815775426800 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【他引次数】5.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】10

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