【摘要】 本发明公开了一种永磁同步电机高动态响应电流控制方法及系统：首选通过采用一种改进的占空比更新策略，即在前半个控制周期中在计数器峰值处更新计算出新的占空比，并结合对q、d轴采取适合各自特点不同的电流内环调节控制策略，实现反馈值跟踪上指令值提前半个控制周期；其次，在转矩电流环采用预测控制并联纯积分消除因参数不准确带来的影响，同时为了保持系统稳定性和易实现性，在励磁电流环采用PI控制，从而实现了本发明可进一步缩短控制延时，同时降低系统参数敏感性。 【专利类型】发明申请 【申请人】东菱技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】314100 浙江省嘉善县干窑镇庄驰中路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】嘉兴市 【申请人区县】嘉善县 【申请号】CN201210424296.0 【申请日】2012-10-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103780187A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103780187B 【授权公告日】2017-02-08 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】H02P21/12 【发明人】吕春松; 肖曦; 王伟华; 易健 【主权项内容】一种永磁同步电机高动态响应电流控制方法，包括对q轴和d轴的速度外环调节和电流内环调节，在q轴方面，通过速度检测获得电机转速，将其与速度指令比较后送入速度外环调节，经过调节后，速度外环输出q轴电流指令iqr；在d轴方面，将d轴电流指令idr设置为零，两个电流指令iqr与idr分别与相应轴的电流反馈值iq、id比较并输入到对应的电流内环调节经过调节后分别输出相应轴上需要施加的电压uq、ud，这样的uq、ud电压经过坐标反变换步骤计算出三相占空比，最后输出三相电压波形施加到电机上，实现对电机的控制，其特征是：所述的经过坐标反变换步骤计算出三相占空比是采用在前半个控制周期中在计数器峰值处计算出新的占空比，并结合对q、d轴采取各自不同的电流内环调节控制，实现反馈值跟踪上指令值提前半个控制周期。 ： 【当前权利人】东菱技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇庄驰中路99号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913304217888337794 【引证次数】3.0 【被引证次数】15 【他引次数】3.0 【被他引次数】15.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】16

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