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适用于电动汽车驱动用的新型调速系统及电流分配方法专利

时间:2026-10-05    作者:admin 点击: ( 1 ) 次

【摘要】 一种适用于电动汽车驱动用的新型调速系统,它从HESM电机主电路中采集相电流iA,iB和励磁电流if,从HESM电机上采集实时转速nr,将采集到的相电流变换后得到d-q轴电流id与iq,d-q轴电流id、iq分别与电流分配器中得到d轴参考电流idref、q轴参考电流iqref比较并做PID运算后,经过反派克变换及空间矢量电压脉宽调制后,输出脉冲信号控制电枢驱动模块相应功率管的导通与关断,励磁电流if与励磁参考电流ifref经过励磁驱动信号产生模块输出控制励磁驱动模块相应功率管的导通与关断,所述的HESM电机为双定子结构,电枢绕组设置在外定子上,内定子安装励磁绕组;电机转子为爪极形式,爪极上永磁磁钢与导磁铁芯交错放置,且永磁磁钢与导磁铁芯的面积之比为2∶1。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】451191 河南省郑州市新郑龙湖中山北路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】新郑市 【申请号】CN201210012732.3 【申请日】2012-01-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102545766B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102545766B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P21/14; H02P21/22 【发明人】黄明明; 徐其兴; 王刚; 李娜; 骆继明; 周成虎; 李小魁 【主权项内容】1.一种电流分配器的电流分配方法,用于电动汽车驱动用的调速系统中,所述调速系统从HESM 电机主电路中采集相电流iA,iB和励磁电流if,从HESM 电机上采集实时转速nr,将采集到的相电流变换后得到d-q 轴电流id与iq,d-q 轴电流id、iq分别与电流分配器中得到d 轴参考电流idref、q 轴参考电流iqref比较并做PID 运算后,经过反派克变换及空间矢量电压脉宽调制后,输出脉冲信号控制电枢驱动模块相应功率管的导通与关断,励磁电流if 与励磁参考电流ifref经过励磁驱动信号产生模块输出控制励磁驱动模块相应功率管的导通与关断, HESM 电机(1) 为双定子结构,电枢绕组(109) 设置在外定子上,内定子安装励磁绕组(108) ;电机转子(105) 为爪极形式,爪极上永磁磁钢(101) 与导磁铁芯(102) 交错放置,且永磁磁钢(101) 与导磁铁芯(102) 的面积之比为2 ∶ 1,其特征在于:其中,电流分配器根据HESM电机所处的速度区域,分别采用不同的控制策略,使HESM电机在各区域均能保持效率最优的运行状态: (1)中低速区控制 : 当电机转速小于或等于弱磁基速时,HESM处于中低速运行区域,该区域采用的控制算法是:在基于转子磁场定向的矢量控制基础上,采用电机电枢与励磁绕组总铜耗最小的电流最优控制,即:实施增磁或无励磁控制方式,电机在不过流的情况下获得较大电磁转矩,电枢电流和励磁电流的控制采用总铜耗最小的电流最优分配模式进行; (2)高速区控制 : 当电机转速高于弱磁基速时,HESM处于高速运行区域,在该区域采用的控制算法是:在给定的反电势基值Ebase下,且在保持电机反电势基本恒定的基础上,实施d轴电流与励磁电流共同弱磁调速并确保d轴电流与励磁电流总铜耗最小的电流最优控制,即:采用铜耗最小的弱磁控制方法对励磁电流和d轴电流进行协调控制,扩展恒功率区和提升电机的最高转速,使电机获得远高于额定转速的高速运行能力。 【当前权利人】河南工程学院 【当前专利权人地址】河南省郑州市新郑龙湖中山北路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12410000415801096X 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】24

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