【摘要】 本发明公开了一种可智能调节偏心距的偏心车轮，包括轴、轮毂、轮圈和轮胎，轮毂上设置主动齿轮Ⅰ、电机Ⅰ、支撑轮、倾角传感器、调偏槽和调偏装置，调偏装置包括两个支座、设置在支座之间的丝杠、导轨、丝杠螺母、与丝杠同轴固接的从动齿轮、主动齿轮Ⅱ、电机Ⅱ及其固定架，丝杆螺母通过法兰与轴固接；轮圈的内侧设置内齿轮；其结构中还包括轴动装置、路况检测装置和处理器，此处理器的输出端与电机Ⅰ、电机Ⅱ和轴动装置均相连。本发明能够检测路况并根据路况自动调节轴与轮心之间的距离，使行进过程更加平稳，不仅能够在起伏较大的道路上降低颠簸程度，而且解决了普通轮子不易上台阶的难题，可以应用于各类运载工具。 【专利类型】发明授权 【申请人】侯九霄; 冯志超; 席松涛; 石九龙; 潘世豪; 董昊; 杨清 【申请人类型】个人 【申请人地址】450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】中原区 【申请号】CN201210149555.3 【申请日】2012-05-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102642445B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102642445B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60B19/00 【发明人】侯九霄; 冯志超; 席松涛; 石九龙; 潘世豪; 董昊; 杨清 【主权项内容】一种可智能调节偏心距的偏心车轮，包括从内向外依次套装的轴(7)、轮毂(1)、轮圈(10)和轮胎(11)，其特征在于：所述轮毂(1)的外缘内嵌有主动齿轮Ⅰ(17)、配套的电机Ⅰ(18)以及主动齿轮Ⅰ(17)的保护罩(9)，轮毂(1)的外缘两侧设置有用于稳固所述轮圈(10)的支撑轮(6)，所述轮毂(1)侧面设置有倾角传感器；贯穿所述轮毂(1)的轮心镂空开设有调偏槽，此调偏槽内设置有调偏装置，此调偏装置包括设置在所述调偏槽两端的两个支座(4)、设置在所述的两个支座(4)之间的丝杠(2)、与丝杠(2)平行的导轨(3)、套装在丝杠(2)和导轨(3)上的丝杠螺母(15)、与丝杠(2)同轴固接的从动齿轮(5)、与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮Ⅱ(14)、与主动齿轮Ⅱ(14)连动的电机Ⅱ(12)以及电机Ⅱ(12)的固定架(13)，所述轴(7)通过其端部的法兰(8)与所述丝杆螺母(15)固接；所述轮圈(10)的横断面为朝向轮心的U形槽，U形槽底设置有与主动齿轮Ⅰ(17)相啮合的内齿轮(16)，所述支撑轮(6)与所述轮圈(10)的内缘相抵；本偏心车轮的结构中还包括与所述轴(7)相连的轴动装置、路况检测装置以及与所述倾角传感器和路况检测装置均相连的处理器，此处理器的输出端与电机Ⅰ(18)、电机Ⅱ(12)和轴动装置均相连。 【当前权利人】侯九霄; 冯志超; 席松涛; 石九龙; 潘世豪; 董昊; 杨清 【当前专利权人地址】河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区; ; ; ; ; ; 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】17

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