【摘要】 一种PTZ摄像机监控入侵检测方法，步骤一，获取背景帧，并建立背景帧的索引：先将摄像机复位，然后控制摄像机从初始角度开始，每采集一帧图像计算一次相邻图像帧之间的运动参数；然后，根据从运动参数中获得的x、y、z方向的平移分量估计摄像机Pan和Tilt旋转的变化量，当摄像机Pan和Tilt旋转的累积变化量超过设定数值时，抓取一幅背景帧，并用当前的运动参数标记该背景帧；步骤二，将摄像机再次复位，同时将所得的背景帧作为当前背景；摄像机工作后开始旋转，每采集一帧图像进行一次当前图像与当前背景之间的Pan和Tilt旋转数据估计，根据得到的Pan和Tilt旋转数据对背景帧和当前帧进行配准，利用图像背景除去法检测闯入对象。 【专利类型】发明申请 【申请人】郑州大学; 河南金鹏实业有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】450001 河南省郑州市高新区科学大道100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】中原区 【申请号】CN201210211920.9 【申请日】2012-06-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103516956A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103516956B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】H04N5/14; H04N5/232; G06T7/00 【发明人】周兵; 赵长升; 吴亚平 【主权项内容】一种PTZ摄像机监控入侵检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一，获取背景帧，并建立背景帧的索引：先将摄像机复位，然后控制摄像机从初始角度开始，每采集一帧图像计算一次相邻图像帧之间的运动参数，所述的运动参数是指表示摄像机姿态的Pan和Tilt值；然后，根据从运动参数中获得的x、y、z方向的平移分量估计摄像机Pan和Tilt旋转的变化量，当摄像机Pan和Tilt旋转的累积变化量超过设定数值时，抓取一幅背景帧，并用当前的运动参数标记该背景帧；步骤二，对闯入摄像机的对象进行检测：将摄像机再次复位，同时将所得的背景帧作为当前背景；摄像机工作后开始旋转，每采集一帧图像进行一次当前图像与当前背景之间的Pan和Tilt旋转数据估计，根据得到的Pan和Tilt旋转数据对背景帧和当前帧进行配准，利用图像背景除去法检测闯入对象；若没有检测到闯入对象，则更换背景帧。 【当前权利人】郑州大学; 河南金鹏实业有限公司 【当前专利权人地址】河南省郑州市高新区科学大道100号; 【专利权人类型】; 有限责任公司(自然人独资) 【统一社会信用代码】12410000415800376M; 91410103MA471PDP1K 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】1

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