【摘要】本发明公开了一种仿生机械手,包括沿竖直方向延伸的机身升降缸,在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸,在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸,在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心轴线回转的手
【摘要】 本发明公开了一种利用摄像头对测试探笔的针下点校正和准确定位的方法,经过针下点校正后,以后只要在计算机屏幕上观看十字光标对准被测目标点,而不必落下测试探笔使探针接触电路板,即可判断测试探笔达到被测目标点,从而能够使测试探笔精确地落到被测目标点。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南正泰信创新基地有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】450001 河南省郑州市高新开发区国槐街8号火炬大厦19层 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请号】CN201210121618.4 【申请日】2012-04-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102621482B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102621482B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01R31/28 【发明人】白荣光; 生拥宏; 周东方; 白栋; 林竞羽 【主权项内容】一种测试探笔针下点校正方法,其特征在于:包括以下步骤:①、将圆形靶标置于被测电路板上某一点,其中圆形靶标为一个圆形图片;②、使测试探笔落在圆形靶标中心然后抬起测试探笔;③、中央控制单元控制摄像头对圆形靶标拍照;④、中央控制单元根据拍得照片找到圆形靶标中心点和圆形靶标中心点所对应的摄像头感光元件的像素,定义圆形靶标中心点所对应的摄像头感光元件的像素为中央控制单元的屏幕上的针下点,在中央控制单元的屏幕上的此像素点上标注十字光标,即可完成针下点的校正过程。 【当前权利人】河南正泰信创新基地有限公司 【当前专利权人地址】河南省郑州市高新开发区国槐街8号火炬大厦19层 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91410100556910691D 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4
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