【摘要】 本发明涉及一种智能婴儿摇抚控制系统，包括信号收发系统、智能控制系统和机械系统，连接关系为：信号收发系统将收集到的声音信号输出到智能控制系统，智能控制系统对接收到的声音信号进行分析识别，并将结果转化为控制指令分别输出到机械系统和信号收发系统，机械系统接收控制指令，实现摇动，信号收发系统接收控制指令，播放安抚音频；本发明的控制系统可以自动检测婴儿哭声，并区别于环境噪声，并根据检测结果判断摇动的等级，同时配合逼真的母亲安抚声，使婴儿停止哭闹，从而有效缓解了妈妈哄孩子的辛苦，并将更多精力投入到工作与学习中。 该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210000768.X 【申请日】2012-01-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102551417B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102551417B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A47D9/00; G05B19/04 【发明人】吴贵芳; 陈日明 【主权项内容】1.一种智能婴儿摇抚控制系统，其特征在于：包括信号收发系统(1)、智能控制系统(2)和机械系统(3)，连接关系为：信号收发系统(1)将收集到的声音信号输出到智能控制系统(2)，智能控制系统(2)对接收到的声音信号进行分析识别，并将结果转化为控制指令分别输出到机械系统(3)和信号收发系统(1)，机械系统(3)接收控制指令，实现摇动，信号收发系统(1)接收控制指令，播放安抚音频，安抚音频为事先录制好的婴儿母亲安抚婴儿的音频； 信号收发系统(1)包括扬声器和麦克风，麦克风用来收集环境中的声音信号，扬声器用来播放安抚音频；所述信号收发系统(1)中的麦克风安装在婴儿的嘴巴附近，扬声器安装在婴儿的耳朵附近； 智能控制系统(2)包括音频处理模块、ARM处理器和储存器，音频处理模块使用UDA1343TS芯片，音频处理模块提供输入和输出两个音频通道，输入通道与信号收发系统(1)中的麦克风连接，输出通道与信号收发系统(1)中的扬声器连接，麦克风将收集到的声音信号通过音频处理模块输入到ARM处理器，ARM处理器提取储存器中储存的样本声音信号与输入的声音信号的声频做对比，并分析声音信号的强度，分析声音信号的强度, 根据不同强度确定不同的控制指令，控制机械系统(3)中的电机做出不同的摇摆频率，所述储存器中储存的样本声音信号为事先录制好的婴儿哭啼的声音信号； 机械系统(3)包括电机(4)、减速器(5)和凸轮机构(6)，电机(4)的驱动电路与ARM处理器连接，电机(4)的输出轴通过减速器(5)与凸轮机构(6)连接，凸轮机构(6)通过导向杆(7)与外部摇抚装置(8)连接；所述外部摇抚装置(8)为婴儿床或婴儿车； 当婴儿发生哭啼时，麦克风会收集婴儿的哭啼声音信号，并将哭啼声音信号输出至ARM处理器，ARM处理器提取储存器中的样本声音信号与接收到的哭啼声音信号作对比，分析两种声音信号的音频是否一致，如果两个声音信号的音频吻合，将分析结果转化为控制指令，调取储存器中的安抚音频，通过UDA1343TS 芯片输出至扬声器，同时进一步分析输入声音信号的强度，根据不同强度确定不同的控制指令，控制机械系统(3)中的电机做出不同的摇摆频率，直到两个声音信号的音频不吻合，ARM处理器停止发出控制指令，机械系统(3)停止，扬声器停止；如果两个声音信号的音频不吻合，则将声音信号重新返回至UDA1343TS芯片。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】6

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