【摘要】 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210011522.2 【申请日】2012-01-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102692417B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102692417B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N21/88 【发明人】卜文绍; 张春阳; 乔岩茹; 张河新 【主权项内容】一种基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠数字图像输入计算机中，并进行图像处理；(2)对处理后的数字图像进行扫描，确定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的具体位置，每个端点的位置用其在图像中的横、纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；(3)连接检测到的左右两个包扎端点，构成一条位置姿态直线；(4)沿肠体长度所在坐标方向，用n-1条扫描线将左右两包扎端点之间的区间长度等分为n段，在各等分段处对图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；(5)计算在各条扫描线上肠体上侧与下侧两个边缘点之间的线段长度L，计算得到各扫描线处折算出的近似直径尺寸Dk，k为第k条扫描线；(6)依次求取相邻近似直径数据之差，再求平方和，得到乳化肠食产品鼓爆量；(7)将得到的乳化肠食产品鼓爆量值与设定的鼓爆阈值进行比较；上述步骤(2)所述的扫描方法为“回缩扫描法”，取图象横向宽度为a，纵向高度为b，坐标单位为象素，初始化该区域的坐标参数：x1＝0，x2＝a，y1＝0，y2＝b；选取“回缩步距h”为h＝a/20，则“回缩扫描”具体步骤如下：1)取x1＝x1+h，从(x1，y1)处开始，沿纵向往上扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取x1＝x1-h，并跳到步骤2)；若未检测到产品边缘点，则再返回步骤1)，开始新一轮往上扫描；若扫描完整幅图像后仍未碰到边缘点，接着执行步骤2)；2)取y2＝y2-h，并从(x1，y2)处开始，沿横向往右扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取y2＝y2+h，并跳到步骤3)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤2)，开始新一轮往右扫描；若在步骤1)和2)中都未碰到边缘点，说明图中无肠，后续扫描不需执行，返回；否则，执行步骤3)；3)取x2＝x2-h，并从(x2，y2)处开始，沿纵向往下扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取x2＝x2+h，并跳到步骤4)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤3)，开始新一轮往下扫描；4)取y1＝y1+h，并从(x2，y1)处开始，沿横向往左扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取y1＝y1-h，并跳到步骤5)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤4)，开始新一轮往左扫描；5)初步确定肠体所在的大致区域：上述四步完成后，可获得四个确定的值“x1、x2、y1、y2”，由“x＝x1”、“x＝x2”、“y＝y1”、“y＝y2”四条直线可划定一个平行四边形区域；6)确定肠体左包扎端点的具体位置的步骤是：取x1＝x1+h/2，从(x1，y1)处开始往上扫描，若扫描到y＝y2处，仍未扫描到边缘点，再取x1＝x1+h/2，从(x1，y1)处向上扫描，如此往复，直至检测到左包扎端点为止；左包扎端点标记为M(xM，yM)，以象素为坐标单位；7)确定肠体右包扎端点的具体位置的步骤是：取x2＝x2-h/2，从(x2，y1)处开始向上扫描；若扫描到y＝y2处，仍未扫描到边缘点，则取x2＝x2-h/2，再次从(x2，y1)处向上扫描；如此往复，直到检测到右包扎端点为止；右包扎端点标记为M(xN，yN)，以象素为坐标单位。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0

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