【摘要】 一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠的一端与电机轴连接，其另一端与导轨座上端的轴承座连接；在上述双导轨上设有滑块，该滑块的外侧通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接；上述滑块的上端与钢丝绳的一端固定，其另一端绕过设在导轨座上端的定滑轮与导轨座内侧的配重连接，该配重的上端设有两个导向轮，其两侧设有固定在基座上的双立柱。本发明占用体积小、能承受重载、工作空间大。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210154506.9 【申请日】2012-05-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708723B 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708723B 【授权公告日】2014-03-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J9/08; G09B9/04 【发明人】赵铁石; 边辉; 唐启敬; 刘晓; 苑飞虎 【主权项内容】一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，主要包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的PSS运动分支；PSS运动分支包括支撑杆、滑块、丝杠、导轨、伺服电机和导轨座，在导轨座外侧的下端均设有伺服电机，在该伺服电机上面每个导轨座外侧的斜腰面上均设有双导轨，带有螺纹的丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠的一端与电机轴连接，其另一端与设在导轨座上端外侧的轴承座连接；在上述双导轨上设有内侧带螺纹的滑块，该滑块内侧与上述丝杠相啮合，上述滑块的外侧通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接，其特征在于：六个直角梯形导轨座均匀地或两个为一组均匀地固定在基座上，该导轨座的直角面位于内侧，其斜腰面位于外侧，该斜腰面与基座面夹角为60～80°，在上述滑块的上端与钢丝绳的一端固定，该钢丝绳的另一端绕过设在导轨座上端的定滑轮与设在导轨座内侧的配重连接，该配重总重为动平台及负载总和的50～90%，该配重的上端设有两个导向轮，该配重的两侧设有与上述导向轮吻合的双立柱，该双立柱的一端固定在基座上，其另一端为自由端。。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】6.0 【被引证次数】10 【他引次数】6.0 【被自引次数】10.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】58

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