【摘要】 一种纯电动汽车用整车控制器，采用配有ARM9S3C2440主控模块的整车控制板，采用多现场CAN总线通讯，结合电源管理系统和电机控制器，组成整车CAN控制通讯网络；实现车身状态监控、驾驶员意图分析、能量状态监测、故障报警诊断、汽车运行保障等功能；该控制器综合加速踏板、制动踏板、车载能源、驱动电机等各零部件的状态信息，决策出当前应采取的控制策略；对车辆运动过程中故障进行预警预报；在车辆减速和制动时，通过控制指令使整个动力、储能系统工作在能量回馈状态。同时使用多现场CAN总线技术，使整个控制器稳定性大幅提高，并有效节约了成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】南昌大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN201210526736.3 【申请日】2012-12-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103010123B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103010123B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60R16/02 【发明人】黄菊花; 于永飞; 曹铭 【主权项内容】1.一种纯电动汽车用整车控制器，其特征是： 所述整车控制器采用配有ARM9S3C2440主控模块的整车控制板，采用多现场CAN总线通讯，结合电源管理系统和电机控制器，组成整车CAN控制通讯网络；实现车身状态监控、驾驶员意图分析、能量状态监测、故障报警诊断、汽车运行保障功能； 所述纯电动汽车整车控制器带有3路独立的CAN总线，分别为250Kbps低速CAN，负责与车载显示屏、驾驶室仪表和电源管理系统交互信息；500Kbps高速CAN，负责与油门电子踏板采集模块和电机控制器交互信息；可配置位速率CAN，负责外接在线诊断终端模块，用于在线调试和车载诊断； 所述油门电子踏板采集模块采用Freescale的MC9S12XS128单片机为主控芯片，12V汽车用电压供电，实现汽车驱动信号、制动信号、车速信号和车身倾角信号的采集预处理功能；采用SAE J1939协议的CAN接口将数字化的数据呈递给整车控制器，支持CAN方式设定模块工作模式；采用8g加速度倾角传感器，测量前后倾角和左右倾角，14位分辨率； 所述纯电动汽车整车控制器带4路大功率继电器，负责控制整个汽车上、下电流程，在汽车启动、停车过程中合理断电，上电流程要点为先上低压电12V，再上高压电，先给整车控制器供电；完成上电自检，再给其它控制器供电；下电流程要点为先断高压电再断低压电，通过控制上下电流程，实现电动汽车高低压优化分配； 所述整车控制器配有温度传感器、蜂鸣器、USB主口和SD卡插槽，实现监测整车控制器箱体温度、故障报警提示和存储汽车运行数据功能； 所述整车控制器采用智能加密式整车一键启动控制功能，搭载uC/OS-II操作系统。 【当前权利人】南昌大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12360000491015556U 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】19

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