【摘要】 本发明公开的一种移动无线传感器网络Sink节点的开发方法属于无线传感网络(WSN)数据汇聚领域，主要解决传统WSN感知数据汇聚中，Sink节点部署困难、感知区域不连通、区域内易剩余能量不平衡等问题。其特征是开发方法为：(1)采用微型“四旋翼飞行器”作为本移动Sink节点的移动平台；(2)采用寻找最优哈密尔顿路径算法作为所述移动Sink节点的飞行航迹；(3)无线传感网络的数据传输方式为“融合-存储-转发”方式；(4)根据实时测量移动Sink节点与感知节点间的链路质量来调整数据收集悬停点。本发明在灾难和环境监测、野生动物习性监测、入侵检测、安全监视等方面具有应用优势。 【专利类型】发明授权 【申请人】南昌航空大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN201210053320.4 【申请日】2012-03-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102572997B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102572997B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04W40/12; H04W84/18; G08G5/00 【发明人】陈宇斌; 舒坚; 耿潇湉; 胡刚; 徐海平; 刘肇荣 【主权项内容】： 。1. 一种移动无线传感器网络Sink节点的数据采集方法，其特征是采集方法为：(1)采用改进的微型四旋翼飞行器作为移动Sink节点的移动平台；(2)采用寻找最优哈密尔顿路径算法作为所述移动Sink节点的飞行航迹，其特征为 : ① 首先以任意一种已存在的自组织成簇算法选举出若干簇头节点；② 以这些节点为顶点，每两个节点间的连线为边，每边的长度为权值构造一幅无向赋权图；③ 计算图中每条哈密尔顿轨和每条哈密尔顿回路的权值作为路径代价，取代价最小的一条路径作为所述移动Sink的飞行航迹；(3)无线传感网络的数据传输方式为 “融合-存储-转发”方式，其特征为：① 簇头节点在接收到附近的感知节点发来的数据后将这些数据进行融合，去除无效或重复的数据；② 簇头节点将融合后的数据分类存储到内存中；③ 簇头节点接收到所述的移动Sink节点的数据收集信号后直接将存储的数据发送给移动Sink节点，完成数据收集；(4)使用“正交嗅探算法”来调整移动Sink的数据收集悬停点，其特征为：① 所述的移动Sink节点起飞后飞向无线传感网络区域并无间断发送广播包，直到收到簇头节点发回的确认信息，该簇头节点即为嗅探目标；② 确定嗅探目标后移动Sink节点继续沿原方向飞向并开始检测与该嗅探目标之间的链路质量，若链路质量减小，则反向飞行，当检测到链路质量不再增大时飞行方向改变90度，继续测量链路质量，若质量减小，则反向飞行，直到链路质量合格；③ 当链路质量合格时，移动Sink即进入悬停状态开始数据收集。 【当前权利人】南昌航空大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号 【统一社会信用代码】12360000491012291R 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】12

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