【摘要】本发明属于农业机器人领域,特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮,转弯靠左右桨轮的转速差实现;直流电机带动除草圆盘刃转动,切断水田行间杂草;桨轮行走
【摘要】 一种外表面蒸发式溶液除湿装置,它提供在高湿天气下采用高盐分冷却水进行高效溶液除湿的新型溶液除湿系统,包括空气除湿回路、溶液回路和蒸发冷却回路,由降膜除湿器、喷淋管、风机、水泵及溶液泵等主要部件组成。本发明的技术效果是:1、利用高盐分液态水在除湿管外进行蒸发冷却吸收了溶液除湿过程释放的潜热量,从而提高了溶液除湿的效果;2、蒸发冷却和溶液除湿一体化应用,在提高系统性能的同时缩减了系统装置复杂程度;3、采用外表面蒸发冷却形式方便系统污垢和杂质清除,可以采用高盐分冷却水。 【专利类型】发明授权 【申请人】南昌大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN201210032127.2 【申请日】2012-02-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102538090B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102538090B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F24F3/14; F24F11/02 【发明人】彭冬根 【主权项内容】一种外表面蒸发式溶液除湿装置,包括空气除湿回路、溶液回路和蒸发冷却回路,其特征是空气除湿回路由回风管(9)、回风风阀(14)、新风管(13)、新风风阀(15)、降膜除湿器(1)、送风管(10)、离心风机(16)组成,房间回风口(a)通过回风管(9)和回风风阀(14)与降膜除湿器(1)的空气入口(b)连接,降膜除湿器(1)的空气出口(c)通过离心风机(16)和送风管(10)与房间送风口(d)连接,另外,室外新风通过新风管(13)和新风风阀(15)与降膜除湿器(1)的空气入口(b)连通;溶液回路由降膜除湿器(1)、溶液泵(4)、第一除湿溶液管(12)、第二除湿溶液管(19)、溶液桶(5)、第一溶液阀(6)、第二溶液阀(7)组成,降膜除湿器(1)的溶液出口(e)通过溶液泵(4)、第一除湿溶液管(12)经由第一溶液阀(6)与降膜除湿器(1)的第一溶液入口(f)连接,经由第二溶液阀(7)与溶液桶(5)的第一溶液入口(g)连接,溶液桶(5)的第一溶液出口(h)通过第二除湿溶液管(19)与降膜除湿器(1)的第二溶液入口(i)连接,另外,从溶液再生系统(R)出来的浓溶液通过浓溶液管(17)与溶液桶(5)的第二溶液入口(j)连接;溶液桶(5)的第二溶液出口(k)通过稀溶液管(18)进入溶液再生系统;蒸发冷却回路由降膜除湿器(1)、水泵(3)、水管路(11)、轴流风机(2)、喷淋管(20)、挡水板(8)组成,降膜除湿器(1)的冷却水出口(m)通过水泵(3)和水管路(11)与喷淋管(20)连接;室外空气在轴流风机(2)的作用下绕流过降膜除湿器(1)的管外翅片,流经挡水板(8)重新回流室外环境中。 【当前权利人】南昌大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12360000491015556U 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】4
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