【摘要】 本发明属于农业机器人领域，特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮，转弯靠左右桨轮的转速差实现；直流电机带动除草圆盘刃转动，切断水田行间杂草；桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上，可以抑制株间杂草；限位开关碰撞到水稻植株后，单片机控制左右电机差速转动，实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时，单片机控制驱动电机反转，除草机器人反方向继续工作；感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械除草方式工作，减少了农药用量和除草劳动力，减轻了农药的环境污染，节约了成本；本发明结构体积小、重量轻。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210052394.6 【申请日】2012-03-02 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102550202B 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102550202B 【授权公告日】2014-04-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01D34/01; A01D69/00 【发明人】陈树人; 韩红阳; 陈姗姗; 陈刚 【主权项内容】1.一种水田小型除草机器人，其特征在于：所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源；驱动系统、控制系统和除草装置安装在底盘里，电源安装在底盘尾部；驱动系统位于底盘中部，包括四个方形直流电机和四个桨轮；方形直流电机固定在底盘上，方形直流电机的输出轴分别与安装于底盘侧壁的桨轮连接；控制系统包括嵌有LCD显示屏的单片机、红外接收端和遥控器，单片机固定在方形直流电机上方，红外接收端安装在单片机上； 感应系统包括漫反射型光电传感器、温度传感器、限位开关和压力传感器；压力传感器安装在底盘前、后两端，温度传感器安装在单片机上，漫反射型光电传感器和限位开关安装在底盘侧壁；温度传感器用于测量大气温度；除草装置位于底盘前部，包括两个圆形直流电机、两个圆盘刃和软钢丝；圆形直流电机垂直固定于底盘上，软钢丝焊接在圆盘刃上，圆形直流电机的输出轴分别与安装在底盘底端的圆盘刃连接。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】6.0 【自引次数】4.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】21

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