【摘要】本发明属于农业机器人领域，特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮，转弯靠左右桨轮的转速差实现；直流电机带动除草圆盘刃转动，切断水田行间杂草；桨轮行走
【摘要】 本发明公开了一种预防猪传染病的饲料添加剂，包括葛根20-40重量份、山药20-40重量份、茯苓20-40重量份、大青叶20-40重量份、白芍20-40重量份、板蓝根10-20重量份、柴胡10-20重量份、五味子5-15重量份、党参5-15重量份、甘草5-15重量份。本发明提供的预防猪传染病的饲料添加剂防病效果显著、作用广泛、安全性高、原料广、价格低廉。 【专利类型】发明申请 【申请人】句容市白兔镇老兵禽畜养殖专业合作社 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】212403 江苏省镇江市句容市白兔镇解塘村老兵禽畜养殖专业合作社 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】句容市 【申请号】CN201210157392.3 【申请日】2012-05-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN104222535A 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A23K1/18; A23K1/16; A23K1/14 【发明人】张美荣; 笪荣根; 唐山远; 朱延庆; 朱静 【主权项内容】预防猪传染病的饲料添加剂，其特征在于：包括葛根20-40重量份、山药20-40重量份、茯苓20-40重量份、大青叶20-40重量份、白芍20-40重量份、板蓝根10-20重量份、柴胡10-20重量份、五味子5-15重量份、党参5-15重量份、甘草5-15重量份。 【当前权利人】句容市白兔镇老兵禽畜养殖专业合作社 【当前专利权人地址】江苏省镇江市句容市白兔镇解塘村老兵禽畜养殖专业合作社 【统一社会信用代码】93321183558065129D 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
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