【摘要】 本发明公开了一种含参数摄动的有源电力滤波器滑模变结构控制方法，先建立在abc坐标系下的状态空间数学模型，将该状态空间数学模型转换到dq坐标系下，得到以谐波电流的dq分量和直流侧电容电压为状态变量的统一数学模型；再构造滑模面，并将滑模面解耦进行控制，定义控制率，把控制率经过反变换得到等效控制率，构造积分滑模面，重新定义新的控制率，最后得到驱动开关管的PWM信号。本发明采用滑模变结构，将电流跟踪和直流侧电容电压进行统一控制，不仅设计简单、易于实现，而且对于系统内部参数摄动和外部干扰具有很好的鲁棒性，当负载发生突变时能够快速跟踪电流变化，具有良好的动态性能。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210144390.0 【申请日】2012-05-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102655327B 【公开公告日】2014-05-28 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102655327B 【授权公告日】2014-05-28 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J3/01 【发明人】刘国海; 陈兆岭; 孙京京 【主权项内容】1.一种含参数摄动有源电力滤波器的滑模变结构控制方法，其特征是采用如下步骤：1)建立在abc坐标系下并联有源电力滤波器的状态空间数学模型，将该状态空间数学模型转换到dq坐标系下，得到以谐波电流的dq分量id、iq和直流侧电容电压udc为状态变量的统一数学模型；2)将误差 、和作为输入量构造滑模面S，将滑模面S解耦为Sd和Sq：， k1、k2和k3是误差系数，id*和iq*是参考电流值，udc*是参考电压值，当S = 0时，跟踪误差等于0，id*，iq*，udc*被完全准确跟踪，定义控制率ud，uq为： ，kd0和kq0为趋近系数，sign(x)为符号函数，且sign(0)=0；3)将控制率ud、uq进行反变换，求出等效控制率u1*、u2*、u3*：，，是电转角，并构造积分滑模面，i=1、2、3；4)定义新的控制率，k0为趋近系数；获得功率开关管的开关函数为：，d1、d2、d3、d4、d5、d6分别是功率开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6的开关函数。 【当前权利人】大航有能电气有限公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市扬中市新坝科技园南自路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】2.0 【被引证次数】2 【他引次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】24

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