【摘要】具有自动调校能力的组装装置,用于组装待组装物。组装装置包括基座、滑轨、滑块、燕尾槽、燕尾块、至少一个弹性组件以及限位槽。滑轨固定于基座。滑块沿组装方向可滑动的设置于滑轨。燕尾槽固定于滑块。燕尾块沿调整方向可滑动的设置于燕尾槽,弹性组
【摘要】 本发明公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置及方法,所述装置包括储物装置、百叶门和补仓机械手,百叶门位于储物装置的前方,补仓机械手位于储物装置的后方,所述储物装置包括若干储物单元,每个储物单元均包括矩阵式储物架,所述矩阵式储物架上设置若干储物通道,所有储物通道呈矩阵式排列,每个储物通道均包括两个带毛刷的隔板和底板,每个储物通道的出物端前方设置出仓控制装置,每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车,该驱动车在涡卷弹簧储能装置的驱动下将储物向通道的出物端运动,补仓机械手依据计算机指令自动补仓。本发明的系统自动化程度高,存储量大,加药时间少,能极大的提高空间的利用率,提高工作效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏迅捷装具科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】212300 江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】丹阳市 【申请号】CN201210067849.1 【申请日】2012-03-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102602639B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102602639B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G1/04; B65G1/137 【发明人】贡仲林; 陈志强 【主权项内容】一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置,其特征在于,包括储物装置[1]、百叶门[2]和补仓机械手[3],百叶门[2]位于储物装置[1]的前方,补仓机械手[3]位于储物装置[1]的后方,所述储物装置包括若干储物单元[4],每个储物单元均包括矩阵式储物架[5],所述矩阵式储物架[5]上设置若干储物通道,所有储物通道呈矩阵式排列,每个储物通道均包括两个装有防倒毛刷[18]的隔板[6]和一个底板[7],每个储物通道的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置[8],每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车[10],涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置盒装物品[9],该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置[11]的驱动下向储物通道的出物端运动,所述补仓机械手[3]根据计算机发出的指令自动对储物装置[1]进行补仓、盘点;所述涡卷弹簧储能装置[11]位于涡卷弹簧驱动车[10]上,该储能装置包括涡卷弹簧和第一牵引线缠绕盘,涡卷弹簧位于第一牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动第一牵引线缠绕盘旋转,第一牵引线缠绕盘上缠绕第一牵引线的一端,所述第一牵引线的另一端与出仓控制装置[8]相固连;所述每个储物通道的补仓口位置均设置驱动车收回滚轮装置[19],滚轮装置包括驱动车收回牵引线缠绕盘,驱动车收回牵引线缠绕盘上缠绕第二牵引线的一端,所述第二牵引线的另一端与涡卷弹簧驱动车[10]相固连。 【当前权利人】江苏迅捷装具科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91321181703953852A 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】35.0 【家族被引证次数】33
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