【摘要】一种工业机器人安装底座,其包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板,所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节
【摘要】 本发明公开了一种绳索传动装置,通过将绳索张紧地设置在能够转动的主动轮和从动轮的周向边部上,并通过增设多个主动辅助轮和从动辅助轮来增大绳索与各轮体之间的摩擦力,绳索在各轮体上能够随着轮体的旋转而进行收放,从而实现主动轮与从动轮之间的动力传输,本发明的绳索传动装置相比现有技术中采用带传动或链传动,其结构简单,安装精度低,成本低廉,装置的尺寸更小,与在单个轮体上绕设多圈绳索增大摩擦的方法相比,该装置不会在轮体滚动时造成绳索轴向挤压卷绕卡死。该绳索传动装置使用性能良好,更适用于无需大动力的远距离传输。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州农业职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】215008 江苏省苏州市西园路279号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】姑苏区 【申请号】CN201210094200.9 【申请日】2012-04-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102619941B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102619941B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16H7/04; F16H7/18; F16H7/08 【发明人】陶杰 【主权项内容】一种绳索传动装置,其特征在于:所述传动装置包括安装架、分别能够转动地设置在所述安装架的两端部上的主动轴和从动轴,所述主动轴、所述从动轴上分别固定地同轴套设有主动轮和从动轮,所述安装架上位于所述主动轴的端部上设置有至少一个主动辅助轮,所述安装架上位于所述从动轴的端部上设置有至少一个从动辅助轮,所述主动辅助轮、所述从动辅助轮分别通过第一转轴、第二转轴能够转动地设置在所述安装架上,所述主动轴、所述从动轴、所述第一转轴、所述第二转轴的轴心线相平行设置,所述主动轮、所述从动轮、所述主动辅助轮、所述从动辅助轮的周向边部上均开设有多个环形凹槽,所述多个环形凹槽分别在所述主动轮、所述从动轮、所述主动辅助轮、所述从动辅助轮的周向边部上沿轴向相间隔分布,所述传动装置还包括绳索,所述绳索呈封闭环形,所述绳索张紧地依次交替地绕设在所述主动轮、所述主动辅助轮、所述从动轮、所述从动辅助轮的所述环形凹槽中,所述第一转轴能够转动地设置在所述安装架上,所述主动辅助轮固定地同轴套设在所述第一转轴上,所述安装架上位于所述主动轴的端部上还设置有至少一个压紧轮,所述压紧轮的周向边部上具有多个能够配合地插入所述主动轮上所述环形凹槽中的环形凸缘,所述压紧轮通过第三转轴能够转动地设置在所述安装架上,所述安装架上位于所述主动轴的端部上还设置有能够将所述压紧轮上所述环形凸缘张紧地压在所述主动轮上所述环形凹槽中的张紧装置。 【当前权利人】苏州农业职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省苏州市姑苏区西园路279号 【统一社会信用代码】12320000466002235G 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6
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