【摘要】 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大方特种车股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210228014.X 【申请日】2012-07-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102758549B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102758549B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E04H6/18 【发明人】王一奇; 曹新杰; 曾召生; 齐越; 曹辉杰; 李春涛; 叶柳军; 高强; 赵鹏 【主权项内容】1.一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于： 所述的搬运机构包括固定在升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套；所述的横向伸缩臂包括左右对称设置并固定在所述的升降臂架上的第一节横向伸缩臂、左右对称设置并嵌套在所述的第一节横向伸缩臂内的第二节横向伸缩臂以及左右对称设置并嵌套在所述的第二节横向伸缩臂内的第三节横向伸缩臂；所述的横移电机固定在所述的第一节横向伸缩臂上，所述的横移电机的电机轴头设置有齿轮，与所述的齿轮相配合的齿条固定在所述的第二节横向伸缩臂上；所述的横向伸缩臂上设置有轴距调整油缸，所述的轴距调整油缸的缸体固定在所述的第二节横向伸缩臂上，所述的轴距调整油缸的油缸头与所述的第三节横向伸缩臂相连接。 【当前权利人】苏州大方特种车股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【专利权人类型】股份有限公司 【统一社会信用代码】91320500783355122W 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】15

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