【摘要】 本发明提供一种自动换轨式穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构及换轨机构。行走机构包括固定在车架下方的第一行走轮、与第一行走轮成一角度的第二行走轮以及行走传动机构。换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及换轨传动机构。换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的第一主动轮、通过第一同步带与第一主动轮连接的第一从动轮、与第一从动轮沿水平方向同轴设置的第一顶升齿轮、竖直设置并与第一顶升齿轮两侧分别啮合的第一顶升轴和第二顶升轴、连接第一顶升轴与第一行走轮的第一支撑座以及连接第二顶升轴和第二行走轮的第二支撑座。第一顶升轴和第二顶升轴的相对侧分别形成有与第一顶升齿轮相啮合的齿条。。 【专利类型】发明申请 【申请人】昆山光腾智能机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215301 江苏省苏州市昆山市熊庄路25号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210582399.X 【申请日】2012-12-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103895995A 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103895995B 【授权公告日】2016-04-20 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B65G1/04 【发明人】陆敏华; 李锦标; 潘雨卿; 杨金中; 王威; 姚可惠; 马人杰 【主权项内容】一种自动换轨式穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括固定在车架下方并同向设置的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构，所述自动换轨式穿梭车还包括固定在车架上的换轨机构，所述换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构，所述换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的第一主动轮、通过第一同步带与所述第一主动轮连接的第一从动轮、与所述第一从动轮沿水平方向同轴设置的第一顶升齿轮、竖直设置并与所述第一顶升齿轮两侧分别啮合的第一顶升轴和第二顶升轴、连接第一顶升轴与第一行走轮的第一支撑座以及连接第二顶升轴和第二行走轮的第二支撑座，所述第一顶升轴和第二顶升轴的相对侧分别形成有与所述第一顶升齿轮相啮合的齿条。 【当前权利人】昆山光腾智能机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市熊庄路25号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320583697945329C 【引证次数】1.0 【被引证次数】39 【自引次数】1.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】37.0 【家族引证次数】12.0 【家族被引证次数】41

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