【摘要】 本发明公开了一种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台，吸附设备，盛料机构、打料机构其特征在于：所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。本发明解决了现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置，分离转子和定子速度慢，放置效率低，无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中，给后续的加工带来较大麻烦的问题，提供了一种结构简单，使用方便，可快速分离转子和定子，并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210324211.1 【申请日】2012-09-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102847841B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102847841B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D43/20 【发明人】卜建强 【主权项内容】一种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台，吸附设备，盛料机构、打料机构，在环形机台上设置有盛料机构，在盛料机构旁设置有打料机构，在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备，所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，其特征在于：所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动，所述打料架包括转动梁和打料臂，在转动梁前端两侧分别设置有打料臂，所述打料臂采用L型打料臂，所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方，所述转动梁后端延伸有两个滑槽，所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴，所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内，所述支撑板顶部设置有凹槽，所述转动梁穿过支撑板凹槽，并与支撑板凹槽相连接，在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔，所述销轴穿过转动梁和两个销孔，在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。 【当前权利人】昆山艾博机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】1

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