【摘要】本发明公开一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，所述的装置包括：清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。本发明结构简单，可以使用清洁高压喷雾水枪与直升机航模载具，相对容易
【摘要】 本发明揭示一种镁合金表面化学转化处理液、制备方法及处理方法和产品。该处理液，包括：植酸10～70ml/L；正硅酸乙酯10～80ml/L；无水乙醇10～80ml/L；丙三醇10～80ml/L。所述制备方法包括步骤：将正硅酸乙酯、乙醇溶液、植酸溶液依序加入到反应釜中，持续搅拌均匀；将丙三醇溶液加入到反应釜中；补充纯水；在室温下陈化4～10小时。该处理方法包括步骤：脱脂、水洗、化学转化、水洗、烘烤。该产品为经过上述方法处理后的镁合金产品。该处理液不含无机磷酸盐，废水处理简单；该处理方法无需酸洗和活化，工艺简单；不含重金属离子，对环境的危害小，因此属于环保型绿色产品；且此种化学转化处理在常温下进行，无需加热，能耗低；处理时间短，效率高，使用于产线批量化生产。 【专利类型】发明申请 【申请人】汉达精密电子(昆山)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210408604.0 【申请日】2012-10-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103774130A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C23C22/05 【发明人】杨升攀; 尹琛 【主权项内容】一种镁合金表面化学转化处理液，该处理液以纯水为溶剂，其特征在于，包括按浓度计算的下列组分：植酸10～70ml/L；正硅酸乙酯10～80ml/L；无水乙醇10～80ml/L；丙三醇10～80ml/L。 【当前权利人】汉达精密电子(昆山)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】9132058373378480XD 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0
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