【摘要】本发明公开了一种蓄电池充电过程中的温度补偿方法,步骤如下:首先在单片机中预先设定好蓄电池充电时的标准温度和正常温度范围;然后在蓄电池的整个充电过程中,单片机的AD采样口不断地通过设置在蓄电池本体上的温度传感器采样蓄电池的实时温度;若
【摘要】 本发明公开一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置,所述的装置包括:清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。本发明结构简单,可以使用清洁高压喷雾水枪与直升机航模载具,相对容易地把高层外墙的复杂曲面清洗干净,而且操作过程中安全无风险。 【专利类型】发明申请 【申请人】昆山冠强软件科技有限公司; 康晓洋 【申请人类型】企业,个人 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市北门路518号纽约之星1115室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210366257.X 【申请日】2012-09-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103690110A 【公开公告日】2014-04-02 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A47L11/38; A47L11/40 【发明人】康晓洋 【主权项内容】一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置,所述的装置包括:清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。 微信 【当前权利人】昆山冠强软件科技有限公司; 康晓洋 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市北门路518号纽约之星1115室; 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【引证次数】1.0 【被引证次数】16 【他引次数】1.0 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】16
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