【摘要】本发明公开了一种六自由度双臂交错拼装的盾构管片拼装机,包括两悬臂梁,该两悬臂梁沿盾构轴线方向且左右平行地固定在盾构机中盾的H梁上,六个平移油缸的轴线平行于悬臂梁轴线设置,且每个油缸的底座固连于其中一个悬臂梁上,每个底座的活塞杆与一安
【摘要】 本发明公开了一种分体式棘轮,包括内轮和外轮,其特征在于:在外轮内设置有内轮,所述外轮圆心和内轮圆心重合,从外轮外壁向内壁开设有若干开孔,所述送料齿穿过开孔与内轮外壁相连接。所述外轮内壁与内轮外壁之间留有一环形间距。在外轮上下面板之间开设有送料齿个数对应的通孔,所述每个通孔与对应的送料齿开孔相贯通。在内轮上下面板之间均匀开设有五个通孔,在五个通孔之间设置有用于安装电机输出轴的安装孔。本发明解决了现有技术中棘轮一次成型制造,加工成本较高,加工工艺复杂,品质较低,同时十分容易损坏载带的问题,提供了一种结构简单,能够降低加工成本,且能够延长载带使用寿命的分体式棘轮。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210277942.5 【申请日】2012-08-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102777569B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102777569B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16H55/17 【发明人】周伟; 邹兴怀; 周勇 【主权项内容】一种分体式棘轮,包括内轮和外轮,在外轮内设置有内轮,所述外轮圆心和内轮圆心重合,从外轮外壁向内壁开设有若干开孔,送料齿穿过开孔与内轮外壁相连接,其特征在于:所述外轮内壁与内轮外壁之间留有一环形间距,所述送料齿均匀分布在外轮上,在外轮上下面板之间开设有与送料齿个数对应的通孔,每个通孔与对应的送料齿开孔相贯通,所述送料齿采用圆针,所述圆针的针尖伸出外轮外壁,在内轮上下面板之间均匀开设有五个通孔,在五个通孔之间设置有用于安装电机输出轴的安装孔。 【当前权利人】临沂荣祥钢管有限公司 【当前专利权人地址】山东省临沂市河东区河东工业园区 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】2
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