【摘要】一种新型晾衣架,它涉及生活用品领域,它包括衣架架体、主衣钩,主衣钩设置在衣架架体的上端,在衣架架体的下端两侧分别设置有左衣钩和右衣钩,第一副衣钩通过第一轴套活动设置在左衣钩的右端,第二副衣钩通过第二轴套活动设置在右衣钩的左端。所述的
【摘要】 一种利用掌上设备远程解决故障的装置和方法,该装置包括传感器、PID控制器、掌上设备,能实时测得执行部件特征参数的传感器位于工程机械内部,与工程机械的执行部件相连;PID控制器位于工程机械内部并与执行部件相连;无线数据发射器固定于工程机械的内部,无线数据发射器通过无线网络与无线数据接收器相连,无线数据接收器与掌上设备连接。本发明还包括利用掌上设备远程解决故障的装置进行远程解决故障的方法。本发明可以对远程的工程机械运行过程中的参数进行实时采集与传输,并可迅速确定工程机械出现的故障,并通过远程掌上设备对工程机械进行调试与控制,缩减工程机械维修响应时间。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山航天智能技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省昆山高新区登云路268号612A 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210561102.1 【申请日】2012-12-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103048969B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103048969B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/418 【发明人】陈颖; 刘先国; 陈海波 【主权项内容】一种利用掌上设备远程解决故障的方法,该方法所使用的装置包括传感器、PID控制器、掌上设备,能实时测得执行部件特征参数的传感器位于工程机械内部,与工程机械的执行部件相连;PID控制器位于工程机械内部并与执行部件相连;无线数据发射器固定于工程机械的内部,无线数据发射器通过无线网络与无线数据接收器相连,无线数据接收器与掌上设备连接;所述掌上设备是智能手机、平板电脑或手提电脑;所述无线数据发射器和掌上设备均内置有SIM卡;所述执行部件包括发动机、电动机、驱动泵、驱动轮、履带、液压油缸、驱动杆、变频器、PLC模块和通讯模块;所述执行部件的特征参数包括电流、电压、压力、位移、转速和电磁强度;其特征在于,所述利用掌上设备远程解决故障的方法,包括步骤如下:(1)建立工程机械常见故障集与具有相关性的特征参数集,并将常见故障集中故障元素与特征参数集中特征参数进行相关性分析,获得相关性系数并作为各自的属性参数同时保存至特征参数集内,同时设定各特征参数对相应故障的特征参数阈值;(2)通过传感器采集特征参数集中所列各参数值,并形成特征参数谱;(3)将步骤(2)中所述的特征参数谱打包后通过内置SIM卡的无线数据发射器发送至3G无线网络;(4)工程机械维修专业人士通过掌上设备和无线数据接收器接收并储存步骤(3)中打包发送的特征参数谱;(5)工程机械维修专业人士在掌上设备上查看分析由工程机械中传感器测得并通过3G无线网络传输过来的特征参数,并判断出工程机械的故障所在,同时向工程机械发送解决故障的指令;(6)工程机械接受到指令后,再次实时采集特征参数,通过PID控制器进行处理;(7)当PID控制器探测到特征参数谱将要超过该特征参数的阈值时,迅速通过执行部件快速矫正动作,排除故障。 : 【当前权利人】昆山航天智能技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省昆山高新区登云路268号612A 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】7
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