【摘要】 本发明公开了一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于：气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，条形连接臂与第一活塞推动杆相连接，第一活塞推动杆与两个右爪相连，条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接，T型连接臂侧端与第二活塞推动杆相连接，第二活塞推动杆与两个左爪相连，T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂与第三活塞推动杆相连接，第三活塞推动杆与两个下爪相连。本发明解决了现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求的问题，提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山市和博电子科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山玉山镇城北玉城北路9号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210284442.4 【申请日】2012-08-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102825473B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102825473B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23Q3/00 【发明人】李永传; 徐明哲; 李刚; 陈海滨; 黄斌; 马新升 【主权项内容】一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于：还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接，所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连，所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接，另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接，第三活塞推动杆顶端与两个下爪相连。 【当前权利人】昆山和博芯创电子科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路578号5号房 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913205836967732382 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】1

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