【摘要】 本发明公开了一种柔软性机器人手臂电缆，设有护套以及位于护套内的屏蔽层，屏蔽层处设有包带层，设有四对信号线，四对信号线位于屏蔽层内，每对信号线皆是由两根信号线对绞在一起构成，所述信号线具有绝缘层以及位于绝缘层内的导体，屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝，其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处，本发明电缆能够实现信号传输，且具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和耐阻燃性能强等特点。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山信昌电线电缆有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210203283.0 【申请日】2012-06-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102737764B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102737764B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H01B7/04; H01B7/17; H01B7/18; H01B7/295; H01B7/02; H01B1/02 【发明人】史家有; 史家才; 袁玉金 【主权项内容】一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：设有横截面为圆环状的护套(1)以及位于护套内的横截面为圆环状的屏蔽层(2)，所述屏蔽层处设有包带层(3)，设有四对信号线，所述四对信号线位于所述屏蔽层内，每对所述信号线皆是由两根信号线(4)对绞在一起构成，每根所述信号线具有绝缘层(41)以及位于绝缘层内的导体(42)，所述屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝(5)，其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处，所述屏蔽层(2)处设有两层包带层(3)，其中一层包带层位于所述屏蔽层外侧，另一层包带层位于所述屏蔽层内侧且位于所述四对信号线和防弹丝的外围，所述绝缘层(41)是TPEE材料层，所述护套(1)是无卤阻燃TPU材料层，所述屏蔽层(2)是编织层。 【当前权利人】南通信昌线缆有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南通市如皋市白蒲镇前进路111号 【专利权人类型】有限责任公司(港澳台法人独资) 【统一社会信用代码】913205837910823636 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】3

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